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第六讲 几类常微分方程的求解方法 (3) 一阶线性方程 (5) 全微分方程 二. 非标准类型方程的解法 2、 积分因子法 3. 解微分方程应用问题的方法步骤 二. 实例分析 例2. 变下列方程为标准形式 例3. 通过适当代换或乘积分因子,变下列方程为标准式. 例4. 用不同的方法求解方程 例4. 用不同的方法求解方程 解法3. 解法4. 解法5. 例5. 设有微分方程 2) 再解定解问题 例6. 设函数 例7. 设 例8. 求一连续可导函数 例9. 已知曲线积分 例10. 设 练习: 例11. 设 例12 求 例13. 例14. 求解 例15. 求解 例16. 解方程 7-2 两类二阶微分方程的解法 例1. 求解 例2：求 例3. 解下列初值问题 2. 二阶线性微分方程的解法 (2) 常系数线性非齐次方程 1. 方程 例1 选择题 例2 求微分方程 比较两端的同类项系数，得 例3. 求微分方程 例4. 求微分方程 例5. 求一个以 例6. 设 例7. (02数一) (2). 由(1)的结果可知所给级数的和函数满足 例8. 例9. 例9. 例10. 设 例11. 已知函数 2) 令 例12. 例13. 例14：设 f (x) 具有二阶连续导数 例15 设幂级数 例16. 解方程组 解法2 .可积组合法 例5. 已知二阶常微分方程 例7. 已知 例5. 微分方程 例5. 求微分方程 分析 , 故得 (2) 由(1) 知 可见 (1) 证明 ① ② (P440 例13) 解法1. 消元法 将①式两边对 t 求导, 代入②式 , 得 由①可得 因此方程组的通解为 注: 若代入 ② 式求 y , 将引入新任意常数 , 而它不是独 立的 . ① ② 利用 x ? ① + y ? ② , 得 利用 y ? ① – x ? ② , 得 即 因此方程组的通积分为 有特 解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 故原方程通解为 : 解: 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 满足 的特解。 解：方程中不含 x 设 代入方程得 两边积分得 注意到初始条件 分离变量 两边积分 所求特解为 ( P427 例2 ) 解: 令 则 代入方程得 积分得 利用初始条件 , 得 从而 但根据 积分得 再利用 得 故所求特解为 应取 标准方程 通解结构 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 (1) 常系数线性齐次方程 为常数) 特征方程 之根: ① 当 时, 通解为 ② 当 时, 通解为 ③ 当 时, 通解为 1、 特征方程 令： 令： 令： 其中 是 x 的 m多项式 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 4. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 的通解为 2. 方程 有特解形式 提示: 对应齐次方程的特征方程为 其根 r = –1 为二重根 . 3. 常系数线性方程 有特解 则 提示: 将特解 代入方程 , 比较两端同 类项系数 . 二. 实例分析 4. 设 a , b , A ,? 均是待定常数 , 则方程 的一个特解具有形式 ( ) 提示: 是对应齐次方程的特征根 , B 故特解形式为 的通解。 特征方程 特征根 设 将 代入原方程， 整理后并约去非零因式 解 方程的特解 方程的通解 得 例2 求微分方程 的通解。 的通解. 解: 特征方程 有重根 故齐次方程通解为 设非齐次方程特解为 代入方程 , 比较同类项系数得 故所求通解为 思考: 若改为求 的通解 如何设特解 ? 提示: 分 与 两种情况考虑 . 提示: 当 故有 满足条件 在 可微的解 . （P 429 例5 ） 时, 解满足 由 处的衔接条件, 从而得 处连续且 时, 解满足 可知当 故所求解为 为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程 , 并求其通解 . 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 是常系数线性微分方程 满足初始条件 (P435 例10) 解: 方程通解为 的解 , 证明 (1) 验证函数 满足微分方程 (2) 利用(1)的结果求幂级数 的和 . 解: (1) 因 所以 其特征方程: 特征根: ∴齐次方程通解为 : 设非齐次方程特解为 代入 得 因而非齐次方程通解为 代入初始条件可得 故所求级数的和为 将下述积分方程变形为微分方程 解: 方程两端对 x 求导, 得 将 (A) 变形为 由原积分方程得 因此 (A) 两端再对 x 求导, 得 记 , 得 对应齐次方程