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* * 主要研究内容 模态参数估计含义及模态模型基本方程 模态参数估计方法分类简述 单自由度模态参数估计 多自由度时域法模态参数估计 多自由度频域法模态参数估计 模态参数估计方法比较 第三章 模态参数估计 第一节 模态参数估计及模态模型方程 一 模态参数估计 利用测得的频响函数或时间历程来估计模态参数， 包括系统极点(阻尼固有频率和阻尼因子)、振型以及模 态参预因子等。 第一节 模态参数估计及模态模型方程 二 模态模型的基本方程 1. 利用模态参数表示的频响函数矩阵 第一节 模态参数估计及模态模型方程 2. 实际中各矩阵维数受限制的频响函数矩阵 3. 需要近似考虑所关心频带范围之外模态影响的频响函数矩阵 第一节 模态参数估计及模态模型方程 4. 时域中用模态参数表达的脉冲响应函数 第二节 模态参数估计方法分类简述 一 单自由度法 VS.多自由度法 假设：一个系统的动态响应是由其若干阶模态振型叠加而成。 单自由度法(SDOF)： 假定在给定的频带内只有一个模态是重要的，该模态的参数可以单独确定。 该方法只有当系统的各阶模态能够很好解耦时才正确。 2. 多自由度法(MDOF)： 需要包含若干个模态的模型对测得的数据进行近似，同时 识别这些模态参数。 二 局部参数识别 VS.整体参数识别 单个脉冲响应函数 2. 整体参数识别(整体估计)： 利用单个脉冲响应函数的特性，对模态参数进行整体估计。 可能遭受一些典型的测量误差(如移动加速度造成的附加质量)侵害。 可用数据组(如多个输入)的一致性至关重要。 局部参数识别(局部估计)： 一次使用一个脉冲响应函数估计，对同一参数，各次估计的结果可能不相同。 对于某个参数，其最终的估计结果必须从一组不同的结果中加以选择，例如计算其平均值，或通过某一指标来估计精度等信息。 三 单输入 VS.多输入 单输入： 利用单输入数据进行模态参数估计。 2 .多输入： 利用多输入数据进行模态参数估计。 能够识别耦合紧密的极点甚至双极点。 四 模态模型 VS.直接模型 模态模型识别法： 把输出信号描述为机械结构运动微分方程的特征解(称系统模态)的线性组合。 识别问题简化为估计已知模型中的某些未知参数，即模态参数。 2 .直接模型识别法： 估计输入-输出微分方程系数， 再从这些系数来估计模态参数。 五 低阶完整模型 VS.高阶不完整模型 低阶完整模型： 响应描述为测量数据中全部可观测模态的一个线性组合。 2. 高阶不完整模型： 响应点数多于可观测的模态数。 第二节 模态参数估计方法分类简述 六 实模态振型 VS.复模态振型 七 时域估计 VS.频域估计 根据系统的阻尼形式划分 1. 实模态振型：比例阻尼或无阻尼系统 2. 复模态振型：非比例阻尼系统 1. 时域法：直接以输入-输出信号的时间历程为根据的参数 估计。 2. 频域法：直接以输入-输出信号的频率为根据的参数估计。 可由傅立叶变换实现两者变换。 第三节 单自由度模态参数估计法介绍 一 峰值检测 1. 在固有频率附近，频响函数出现极值，此时其实部为0，而虚部的幅值最大。 2. 出现极值的该点频率就是阻尼固有频率的良好估计。 3. 阻尼固有频率处的频响函数关系： 4. 根据半功率点法，可得阻尼比的估计： 第三节 单自由度模态参数估计法介绍 二 模态检测 1. 根据频域中模态模型对复模态或实模态向量进行局部估计的一种单自由度方法。 2. 根据单个频响函数在阻尼固有频率处的近似值 第三节 单自由度模态参数估计法介绍 三 圆拟合 1. 理论：单自由度系统的速度频响函数(速度对力)在奈奎斯特图(实部对虚部图)上呈现为一个圆。 2. 频响函数基本公式： 3. 阻尼比估计： 第三节 单自由度模态参数估计法介绍 4. 圆的直径： 第四节 多自由度时域模态参数估计法介绍 一 Ibrahim时域法(ITD) 1. 将模态时域方程就采样次数扩展后得到Hankel矩阵 特点：多自由度、整体估计、多输入、模态模型 2. [h(t)]ik移动一个采样时间后： 3. 模态振型向量[v]