[信息与通信]新无碳小车说明书.doc

摘要 本作品是提出一种“无碳”方法，即给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），质量为1Kg的重块（￠50×65 mm）铅垂下降，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。 该自行小车在前行时能够以正弦曲线或余弦曲线轨迹自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径为20mm，高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对无碳小车模型的设计过程，结构功能特点等进行详细的介绍。 关键词 运动轨迹；能量转换；结构设计 Trajectory；Energy Conversion；Structure Design ……………………………………………………………………….1 第2章 工作原理和设计理论推导……………………………………………………….. ..8 2.1 总体结构……………………………………………………………….8 2.2 proe软件介绍………………………………………………………………….8 第3章 无碳小车设计的理路指导 27 3.1小车的运动原理 27 3.2 小车各个尺寸设计的推导 27 第4章 转向机构的设计 40 4.1 自由度的计算 40 4.2齿轮传动 41 第5章 计算 5.1 齿轮设计 5.2 机构效率 5.3 最远距离计算 5.4 轴的校核 第6章 结论及心得 参考文献 55 致谢 57 附录 ……………………………………………………………………………………………………58  第1章 引言 1.1 “环保在身边之‘无碳生活’”一帖在东楚网黄石新闻网发出后，众多网友纷纷跟帖支招，倡导“无碳生活”。多数网友认为，对社会整体而言，完全“无碳”难以做到，但有意识地减少“碳排放”，却是随时随地可做的事，勿因善小而不为…… 1.2 随着社会科技的发展，人们的生活水平的提高，无碳对于人们来说，显得越来越重要，建设无碳社会，使得生活更加的环保，没有任何的污染。 1.3 无碳小车的设计与发明，是国家和社会对能源问题和环境问题的更加重视。 1.4 “无碳车是比较环保的短途代步工具，节能、经济、方便，环保。因此，在人均拥有汽车比例很高的欧美发达国家，无一例外选择了提倡推广低碳车。”许多人认为，确保无碳车道便利通达，既是现实选择，也是大势所趋。现在许多发达国家都把无碳技术运用到各个领域，像交通，家庭用具等，这也是我国当今所要求以及努力的方向。 针对目前这一现状，我们设计了无碳小车模型，用重力势能转换为机械能提供了一种全新的思路，以便更好的解决以上问题。 第2章 工作原理和设计理论推导 总体结构 无碳小车模型主要由一个转向轮和两个驱动轮以及几个大小齿轮组成，其中小车中的转向轮，驱动轮，齿轮，支撑块，横杆，木板等如下图所示。 整体结构的初步设定尺寸如下 驱动轮直径D=120mm 采用橡胶材料 转向轮直径d=30mm 采用橡胶材料 底板厚度e=5mm 采用木材 驱动轴及转向轴上轮子的定位介绍 驱动轮采用橡胶结构，轴嵌入轮中，采用过度配合，由于橡胶的弹性性能好，可以使轴得到纵向及横向的约束。 2.软件介绍 2.1 proe的概述 　　在中国也有很多用户直接称之为“破衣”。1985年，PTC公司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。1988年，V1.0的Pro/ENGINEER诞生了。经过10余年的发展，Pro/ENGINEER已经成为三维建模软件的领头羊。目前已经发布了Pro/ENGINEER WildFire6.0（中文名野火6)。PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER还提供了全面、集成紧密的产品开发环境。是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能的综合性MCAD软件。 2.2 proe的特点和优势 　　经过20多年不断的创新和完善，pore现在已经是三维建模软件领域的领头羊之一，它具有如下特点和优势： 参数化设计和特征功能： Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智