MATLAB在自动控制理论实验中的应用毕业设计论文.docVIP

PINGDINGSHAN UNIVERSITY 毕业设计 题 目: 院 (系): 专业年级: 电气工程及其自动化专业200级 MATLAB 摘 要 针对传统在模拟机上进行的自动控制理论实验的缺点，提出了将MATLAB尤其是Simulink与模拟实验互相结合起来的方法。详细介绍了电气类专业自动控制理论实验所涉及的主要内容。实际应用结果表明，通过仿真与模拟实验结果的对比分析，不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误，锻炼学生分析、解决问题的能力，而且增强了学生的学习兴趣，并为以后从事相关研究工作打下了基础。 关键词：MATLAB；自动控制理论；电气；实验 Application of MATLAB in Automatic Control Theory Experiment Abstract For the drawbacks of traditional automatic control theory experiment conducted in analog devices,the method which MATLAB,especially Simulink should be combined with analog experiment mutually,is proposed in this paper,The main contents involved in automatic control theory experiment of electric engineering major are introduced in details.Actual application results demonstrate that existing mistakes in analog experiment can not only be found by students,and the ability to analyze and solve problems is developed,but also learning interests are enhanced,and the foundations after relevant research works are laid also by means of the contrast analysis of simulation and analog experiment results. Key words: TLAB;automatic control theory;electric engineering;experiments 目录 1绪论 1 1.1 本课题的研究背景、目的 1 1.2 本课题的国内外研究现状 1 1.3 本课题的研究意义 2 2 MATLAB在自动控制实验中的应用举例 2 2.1 MATLAB中传递函数的表示与计算 2 2.1.1传递函数的多项式表示 3 2.1.2传递函数的零、极点表示 4 2.1.3结构图的化简 5 2.2控制系统时域分析应用举例 6 2.2.1绘制响应曲线 6 2.2.2用Simulink进行时域响应分析 8 2.3控制系统根轨迹分析应用举例 11 2.3.1利用根轨迹法确定多项式的根 11 2.3.2利用MATLAB绘制根轨迹图 14 2.4控制系统频域分析应用举例 19 2.4.1 MATLAB中bode图的绘制 19 2.4.2MATLAB中Nyquist曲线的绘制 21 2.4.3 MATLAB频域特性分析 22 3 结 论 24 参考文献 25 致 谢 26  1绪论 1.1 本课题的研究背景、目的 MATLAB是美国MathWorks公司开发的科学与工程计算软件。在欧美大学里，诸如自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、动态系统仿真等实验都应用到MATLAB。MATLAB是攻读学位的大学生、硕士生、博土生必须掌握的基本工具。在设计研究单位和工业部门，MATLAB被认作进行高效研究和开发的首选软件工具[1]。尤为重要的是，MATLAB中提供了可视化动态仿真环境Simulink，可实现动态系统的直观建模、仿真与分析，并支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，因此使一个复杂系统的输入和仿真变得相当简单。 电气工程自动化专业的学生虽然学习过MATLAB语言，但不等于就掌握了MATLAB工具对控制系统进行分析的方法，而且这门课未曾涉及Simulink的内容讲述。对此，我们尝试在自动控制理论实验中引入MATLAB，尤其是Simulink，从而将软件仿真与模拟实验有机地结合起来，这样可以优势互补，通过理论仿真与模