华科 信号与线性系统第六章.pptVIP

* 第六章 CTS 的系统函数 § 6.1 引 言 系统函数（网络函数）的定义： ( 6 --- 1a ) 第一类 同一端口 策动点函数 输入函数 策动点阻抗函数 输入阻抗函数 策动点导纳函数 输入导纳函数 第二类 不在同一端口 转移函数 传输函数 p356 互为倒量 h(t) H(s) § 6.2 系统函数的表示法 系统函数常用的三种图示法： 1. 频率特性 2. 复轨迹 3. 极点零点图 R、L、C 是实数，则 a i、b i 为实数；H(s) 为实有理数。 在 H(s) 的表示式中，若 D(s) =0 的根为 p 1, p 2 , ------ , p n ；N (s)=0 的根为 z 1 , z 2 , ------ , z m , 则 pi 和 z I 分别称为系统函数的零点和极点。利用因式 分解，可将 H(s) 表示为 （6---7） 式中 H 0 = b m/a n 为实数标量因子（也称比例因子）。当 N(s)=0 或 D(s) =0 有 r 阶 重根，则相应地就称系统函数有 r 阶零点或 r 阶极点。 把系统函数的极点和零点全部标绘在 s 平面上的图形，就称为极点零点分布 图，简称极零图。一般用“ ? ” 表示极点，用“?”表示零点，如出现重极点、重零 点，则分别用“ ? ”和“ ? ”表示并注明多重的阶数。 例如图示一并联 R、L、C 电路的阻抗函数（策动点阻抗）为 R L C 这里，H0=1/C , 零点是 z =0 , 极点在 α ω0 时 是成共轭对的复数 (6---8) (6---9) 其中 ? ? 0 -α jω σ - § 6.3 系统函数极点和零点的分布 1. 规律： （1）极点和零点的分布对实轴成镜象对称。 （2）极点和零点的数目相等。 ? ? 0 jω σ ? ? ? 图 6---5 极点零点典型的分布图 若 n. m ，则当 s ? ? 时 所以 H(s) 在无穷大处有一（ n - m）阶的零点。 若 m n , 则 所以 H(s) 在无穷大处有一（m - n）阶的极点。 2. 意义： （1）从极点分布可以知道系统响应所具有的模式，从而可以了解系统 是否稳定。 （2）从零点分布可以知道响应分量的大小。 （3）从极零点分布可以求得系统的频率特性。 例如： jω σ 0 ? ? （2） ω1 -ω1 0 h(t) t § 6.4 系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系 （自学） § 6.6 系统的稳定性 1. 系统的稳定及其条件 稳定系统的定义：对于有限（有界）的激励只能产生有限（有界）的响应。 若 |e (t)| ? Me 0 ? t ? 则 | r (t)| ? Mr 0 ? t ? 其中 Me 和 Mr 为有限的正实数。根据卷积积分， r (t) = h (t) ? e (t) 因为 | h (t) ? e (t) | 是有限的，所以 | h (t)| ? Me = Me 亦有限。于是对于稳定系统，有 ? (6---34) 频域： （1）稳定系统：若 H(s) 全部极点落于 s 左半平面（不含虚轴），则可以 满足 ，系统是稳定的。 （2）不稳定系统：若 H(s) 极点落于 s 右半平面或在虚轴上具有二阶以上 的极点，则在足够长时间以后，h(t) 仍继续增长，系统是不稳定的。 （3）边界稳定系统：若 H(s) 的极点位于 s 平面的虚轴上, 且只有一阶, 则 在足够长时间以后,h(t) 趋于一个非零的有限值或形成一个等幅振荡, 此为边界稳定系统。 稳定系统一个重要性质：稳定系统的 H(s) 分子多项式的幂次 m 最多只能比 分母多项式的幂次 n 高一次，即 m ? n +1。 若 m n ，s 在无穷大处有（m – n ）阶极点，又无穷大是在虚轴上，而稳 定系统在虚轴上不能有重阶极点，故有 m – n ? 1，既得 m ? n +1。 反馈系统： ? G(s) H(s) R(s) + - E(s) Y(s) E(s) G(s) = Y(s) [R(s) – H(s)Y(s)]G(s) =Y(s) ? G(s) H(s) R(s) + - E(s) Y