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第3章 测试系统的特性 本章学习要求: 建立测试系统的概念。 掌握测试系统静态响应特性。 掌握测试系统的动态响应特性。 掌握测试系统特性的测量方法。 §3.1 测试系统概论 系统——由若干相互作用、相互依赖的要素，以 一定结构形式组合而成的具有特定功能的整体。 输入信号 输出信号 系统的基本作用是对 系统 输入信号（激励）进行加工 和处理，将其转换为所需要 激励 响应 的输出信号（响应）。 实际问题 数学模型 模型解答 数学抽象 数学解析 测试系统的定义测试系统的定义 测试系统是指由传感器、信号调理电路、信号处理 电路电路、记录显示等设备组成记录显示等设备组成，并具有获取某种信息并具有获取某种信息 功能的整体。 测试系统 信号处理 测测 传感器 信号调理 数据采集 传感器 信号调 数据采集 试 显示 显示 数据处理 数据处理 对 象象 执行单元执行单元 控制驱动控制驱动 电 源 已知其中两个量，可求得或估计第三个量，便形 成了工程测试中需要解决的三类的实际问题： 系统辨识: 已知系统的输入和输出量，求系统 的传递特性。 响应预测: 已知系统的输入量和传递特性，求 系统的输出量。 载荷识别: 已知系统的传递特性和输出量，推 知系统的输入量 系统 x(t) h(t) y(t) 输入 输出 (激励) X(s) H(s) Y(s) (响应) X(ω) H(ω) Y(ω) 测试系统的划分 线性系统与非线性系统。 连续时间系统与离散时间系统。 时变系统与时不变系统。 线性系统与非线性系统 线性装置的输入x(t)和输出y(t)的关系可 以用常系数线性微分方程： n n−1 d y t d y t ( ) ( ) dy(t) a +a +⋅⋅⋅+a +a y (t) n dtn n−1 dtn−1