[信息与通信]CH1 离散时间信号与系统.pptVIP

数字信号处理第一章 离散时间信号与系统 内 容 1 离散时间信号 1.2 采样 1.3 离散信号的傅氏变换与z变换 1.4 离散时间系统 1.5 系统的频率相应与系统函数 1 离散时间信号 定义: 时间上不连续的一个序列。 通常定义为一个序列值的集合{x(n)} n为整型变量 x(n)表示序列中第n个样本值 符号{·}表示全部样本值的集合 思考：复数及其共轭序列的表示？ 1.1.1 几种最常用的典型序列 (２)单位阶跃序列 （３）矩形序列 （４）实指数序列 （５）正弦序列） 1.1.2 序列的运算 (1)相加 z(n)=x(n)+y(n) (2)相乘 f(n)=x(n)y(n) (3)延迟 y(n)=x(n-n0) 表示序列{x(n)}延迟或平移n0个序数。 (4)序列的能量以及序列的绝对值 序列的能量： 平方可和序列： 绝对可和序列： 有界序列： （5）实序列的偶部和奇部 偶对称序列 奇对称序列 偶部 奇部 （6） 任一序列的单位脉冲表示 思考：与连续信号相似的情况？ 从连续信号到数字信号（A/D） 通常，要进行数字处理的往往是连续时间信号。 对连续信号进行数字处理的预先要进行两项工作： 1.离散化：采样 2.数字化：量化和编码 本章讨论离散化问题 第5章讨论量化问题。 1.2 采样 参考《信号与系统》 对信号进行时间上的量化 对信号作数字化处理的第一个环节。 分析采样过程的研究内容： （1）信号经采样后发生的变化(频谱的变化)？ （2）信号内容是否丢失？ （3）由离散信号恢复连续信号的条件？ 1.采样过程 采样器一般由电开关组成 开关每隔Ｔ秒短暂地闭合一次，将连续信号接通，实现一次采样 如果开关每次闭合τ秒，则采样器的输出是一串重复周期为T，宽度为τ的脉冲，脉冲p(t)的幅度是这段时间内信号的幅度 图l.2 实际采样过程与理想采样过程 采样信号的表示 采样过程可看作是一个脉冲调幅过程，脉冲载波是一串周期为T、宽度为τ的矩形脉冲，以M(t)表示 τ越小，采样输出脉冲的幅度越接近输入信号在离散时间点上的瞬时值。 调制信号是输入的连续信号xa(t), 则采样输出为 2. 理想采样 τ→0时，为理想采样。 特点： 采样序列表示为冲激函数的序列，这些冲激函数准确地出现在采样瞬间 其积分幅度准确地等于输入信号在采样瞬间的幅度 可看作是对冲激脉冲载波的调幅过程。我们用M(t)表示这个冲激载波，则有 实际情况 τT时，实际采样接近理想采样 理想采样 描述了实际采样的物理抽象过程。 集中反映采样了过程的所有本质特性 对z变换分析相当重要（FT→ZT） 频谱的变化 理想采样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓 所以 冲激序列M(t)具有梳状谱的结构。 因此有： 不失真地还原出原来的连续信号条件 如果信号xa(t)是实带限信号,且最高频谱不超过?s/2, 即 “混淆”现象 如果信号最高频谱超过?s/2,那么在理想采样频谱中,各次调制频谱就会互相交叠,出现频谱的“混淆”现象 ※ 将X^a(j?)作为标量处理, 一般X^ a(j?)为复数,交叠也是复数相加。 当出现频谱混淆后, 一般就不可能无失真地滤出基带频谱, 用基带滤波恢复出来的信号就要失真。 折叠频率 采样频率的一半?s/2为折叠频率 它好像一面镜子,信号频谱超过它时,就会被反折回来, 造成频谱混淆。 奈奎斯特采样定理 要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax 实际采样频率：考虑到有噪声，为避免频谱混淆，采样频率总是选得比两倍信号最高频率 ?max更大些，如Ωs (3~5)?max。 抗混叠滤波：为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆，采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器，阻止高于?S/2频率分量进入。 表1.1 一些典型的数字信号处理系统 表1.1 一些典型的数字信号处理系统 3. 归一化数字角频率（★ ） ω =ΩT=Ω/fs ∴ ωs=ΩsT=2? 4．采样的恢复（恢复模拟信号） 如果理想采样，信号最高频率谱不超过折叠迭频率 采样信号通过理想LPF xa(t) y(t)=xa(t)  采样信号通过理想LPF G(j?)的响应过程 理想低通滤波器是不 可能实现-非因果系统。 在满足一定精度的情况下，可用一个可实现网络去逼近 理想低通G(j?)的冲激响应为 内插函数 g(t-nT) ： 插值的图示 每一个采样