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[信息与通信]DSPTMS320LF2407A软件讲座
主要内容 DSP的C语言编程基本操作 CC集成开发环境的使用 DSP各模块及系统举例 代码编写风格介绍 注意事项及小结 1.0 几个基本问题 DSP编程用C语言或汇编语言都可以,但是建议用C语言比较好,如果原来有C语言的基础那学起来会更好,如果没有,也可以边学DSP边学C语言 C语言掌握程度? 3.DSP程序设计本质? 按照需求设置DSP的各个寄存器,而说明白点,我们使用DSP就是用软件去控制DSP的各个寄存器,并按照控制流程写出C代码 1.1 DSP的C语言程序基本方法(1) 1.对寄存器或者变量赋值 //IO的初始化函数; void DODI_init() { MCRA = 0x0003; //(0000000000000011)16进制表示 PADATDIR = 0x0ffff; //(1111111111111111)0/1无须记忆; } 2.位运算 很多系统程序中常要求在位(bit)一级进行运算或处理。C语言提供了六种位运算符: 按位与,| 按位或,^ 按位异或,~ 取反, 左移, 右移 DSP的C语言程序基本方法(2) 3. 改变变量或寄存器的某一位或几位 3.1.一个寄存器的某一位改位1,其他位不变-- | 按位或 若A=0x1234( 即二进制 0001001000110100 ) 若将 A | 1100000000000000 = 1101001000110100 A |0xC000 = 0xD234 3.2.一个寄存器的某一位改位0,其他位不变-- 按位与 若A=0x1234( 即二进制 0001001000110100 ) 若将 A 1110111111111111 = 0000001000110100 A 0xEFFF = 0x0234 3.3. 左移, 右移 A=0x1234( 即二进制 0001001000110100 ) 左移1 00010010001101000 = 0x2468 (乘2运算) 右移1 (除2运算) C语言和汇编语言混合编程 1.单独的汇编语言模块,并将他们与编译后的C模块链接在一起,这是最常用的方法 C语言-- Extern int asmfunc(); 汇编-- .global _asmfunc _asmfunc: …….. RET 2.使用直接插入汇编语言,并且直接嵌入到C源程序中 asm(“assembler text”); -- asm语句 3.在C源语言中使用汇编语言变量 DSP直接插入函数 当调用一个直接插入(inline)函数时,该函数的C源代码被直接插入到调用处,这被称为直接插入函数展开。用在短小函数且在调用的地方不多时才是最优的。 void inline enable() { asm( CLRC INTM ); } 优点--直接插入函数展开对于短小函数,节省了函数调用的额外开销 缺点--可能大大增加代码的长度,特别是插入函数在多个地方被调用时。 1.2DSP的运行环境的配置 集成开发环境:CCS2.2 或者 CC4.1 安装软件之后,桌面上出现2个快捷方式: CC’C2000--集成开发环境 Setup CC’C2000--环境设置 Emulator/Simulator环境配置 仿真(1) 1. Emulator 设置 2. Emulator 仿真的两种方式(仿真时去掉看门狗) 代表代码从内部开始执行 代表代码从外部开始执行 仿真(2)-- 仿真器与PC、目标板的连接 DSP的C编程文件结构 工程文件.mak (.prj)包含: 1.CMD--用来分配存储空间 2.C语言系统库rts2xx.lib。系统库包含了编译器提供的所有功能,初始化C语言环境(入口地址是_c_int0),设置堆栈,标准C的函数库。 3.有且必须有一个含有main()函数的C语言源文件(.c)。系统初始化完毕后,就把控制权交给main()函数。 4.矢量跳转表文件,通常是汇编文件格式。此文件需要准确定为在程序起始地址,其内容是汇编语言中的无条件跳转语句“B”。 目录下的文件:.map文件(存储器映射文件)、.out文件、cc_build文件 程序执行的常规流程为:矢量表的第一条指令可设置为“B _c_int0”,从而在上电复位后,把控制权交给系统库,系统库初始化完毕后,把控制权交给main()函数。 CMD文件(1) CMD--用来分配
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