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GPS原理及手机软件测试(不定期更新,欢迎补充~_~) 软件测试 徐青青 什么是GPS GPS 全称是Global Positioning System 全球定位系统 绝大多数单独的GPS接收机以经纬度和GPS高度表示位置。 但是坐标如(北纬24度，东经121度,高100千米)对决定所在位置而言,并不好用，还需要知道它在地图上的位置。 这就需要GIS系统. GIS地理信息系统是存于计算机中的地图数据库，GIS能比纸上地图更为精致复杂。 它能以三度空间显示地形图，也可包括其它有用的信息，如加油站、旅游胜地的照片等等. 导航系统就是GPS和GIS之组合，这种应用被人看好,是21世纪GPS市场中最庞大的一部分。 但需特别注意GPS的高度。 它并不是真正距地面上的高度， 也不是海平面上的高度， 因为GPS接收机不是GIS，并不知道外面世界的真象。 GPS系统的组成 GPS系统包括三大部分： 空间部分—GPS卫星星座； 地面控制部分—地面监控系统； 用户设备部分—GPS信号接收机。 GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度。  地面监控系统  卫星的位置是依据卫星发射的星历算得的。 星历描述卫星运动及其轨道参数. 每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。 卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。 地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。   GPS接收机可接收如下信息: 准确至纳秒级的时间信息； 用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历； 用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）； 以及GPS系统信息，如卫星状况等。 卫星向地面发射两个波段的载波信号， 载波信号频率分别为1575.442兆赫兹（L1波段）和1227.6兆赫兹（L2波段） 卫星上安装了精度很高的原子钟，以确保频率的稳定性， 在载波上调制表示卫星位置的广播星历，用于测距的C/A码和P码(后面会提到,是一种二进制码流)，以及其它系统信息. GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也是不受限制的。 GPS系统的实时导航定位精度很高，而美国在1992年起实行了所谓的SA政策. SA政策即降低广播星历中卫星位置的精度，降低星钟改正数的精度，对卫星基准频率加上高频的抖动（使伪距和相位的量测精度降低）.  GPS定位的基本原理 根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的计算数据， 采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。 假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定: 上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。△ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。c为GPS信号的传播速度（即光速）。 四个方程式中各个参数意义如下：x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为4个卫星在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。Vt i (i=1、2、3、4) 分别为4个卫星的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。Vto为接收机的钟差。 由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。 接下来的篇幅中要讲到 di=c△ti 中的这个△ti 如何求得. 大家不要着急,听我娓娓道来. 简单的说GPS如何运作： 这里有24颗GPS卫星沿六条轨道,绕地球运行（每四颗一组），一般不会有超过12个卫星在地球的同一边，大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星 计算经度/纬度（2维）坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。 对于一个给定的位置，GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近，因为它不停地接收从卫星发来的更新信号。 当您的GPS接收机接收到这些资料后会将星历资料存起来使用，这些资料也用做修正GPS接收机上的时间。 GPS接收机比较每一卫星讯号接收到的时间及本身接收机的时间的不同，而计算出每一卫星道接收机的距离。 接收机若接收到更多卫星时，它可利用三角