三角形不等式定义20向量与正交.pptVIP

* * Rn的任意 n 个线性无关的向量称为其一组基. §2.6 Rn 的标准正交基 如 定义2.16 定义2.17 例1 求向量? = (a1, a2,…,an)T 在下述两组基下的坐标： 定义2.18 ? = (a1, a2,…,an)T , ? =(b1, b2,…,bn) T 内积： 内积的性质: (1) (对称性)(? ,? )=( ?,? ) (2)(线性性) (k? ,? ) =k(? , ? ) (?+? , ? ) = (? , ? ) + (? , ? ) (3) (非负性)(? ,? )? 0;且(? ,? )= 0 ? ? = 0 . 定义2.19 单位向量: 向量?的长度: ? = (a1, a2,…,an)T 向量的标准化（单位化）: 向量的长度的性质: 1.(非负性) 2.(齐次性) 3.(Cauchy-Schwartz不等式) 4.(三角形不等式) 定义2.20 向量?与?正交: (? ,? ) = 0. 表示： 定义2.21 若非零向量组?1, ?2, ? ,?s (s?2) 中的向量两两正交, 则称之为一个正交向量组.每一向量都是单位向量的正交向量组称为单位正交向量组. 定理2.15 正交向量组必线性无关. 注: (1)逆否命题. (2)Rn中任一正交向量组含向量的个数不超过n个. 注： 定义2.22 Rn中任一含n个向量的单位正交