[信息与通信]第18讲_第9章嵌入式操作系统概论 73页.pptVIP

2008年6月24日 南京大学计算机系 《嵌入式系统原理与开发》 第18讲 南京大学计算机系 俞建新主讲 第9章 嵌入式操作系统概论 本章主要介绍以下内容： 实时系统 嵌入式操作系统的特点与分类 RTOS常用调度算法 启动代码Bootloader 嵌入式操作系统uCOS-II 9.1 实时系统 什么是实时系统 一般而言具有实时性能的控制系统是实时系统。 实时表示一个非常短的时间间隔“time gap”（也可以认为表示时间框架“time frame”或者时间窗口“time window”），具有“立即”之含义。 当计算机进行实时处理时，要求在接收到数据的同时执行操作并输出计算结果，不能超出计算机系统所能容忍的时限。 实时系统的定义 IEEE（美国电气电子工程师协会）给出的实时系统定义是“那些正确性不仅取决于计算的逻辑结果，也取决于产生结果所花费的时间的系统”。这就是说，实时系统运算能力具有及时与正确的双重特征。 本教程给出的实时系统（Real-Time System）定义是：对外来事件能在限定的响应时间内做出预定质量处理的计算机系统。 实时系统的主要特点 及时响应外部发生的随机任务请求 在规定的时间内完成任务 任务执行的时间限制类型和类型间关系 截止时间(finish time) 任务执行预设时间(budget time) 一个任务的截止时间通常大于任务执行预设时间 实时系