向量的内积与正交三.ppt

* * * * * * * * * 二、向量的内积与正交 三、施密特正交化方法 四、正交矩阵 五、小结与思考 一、向量空间 * 一、向量空间 * * * * 前面讨论的向量运算只有加法与数乘,而没有向量的度量性质.但在讨论矩阵的对角化和二次型化简时,向量的度量性质占有重要地位.下面讨论向量的内积与长度. 二、向量的内积与正交 * 内积（点积）——数值 * ?例 * 内积性质 * 向量的长度（模） 单位向量 零向量的长度为零 * 解 单位化向量 ?例 * 向量正交 * 定理3.16 正交向量组必线性无关。 证明 注意 正交向量组可作为向量空间的一组基。 * 定理3.17 三、施密特正交化方法 若 线性无关,则存在正交组 与 等价，且 该定理说明可以把线性无关组正交化，以及相应的正交化方法。 * 证明 取 显然 与 等价; 令 并使 显然 等价; * 令 并使 与 正交,即 * 将步骤继续下去，便可得证结论。 等价； 与 显然 的等价正交单位组: * 由定义可知，正交矩阵必可逆，且A-1=AT 反之，若A-1=AT，则 A为正交矩阵 . 四、正交矩阵 ? ? 单位阵I是正交阵. * ?例 验证下列矩阵是否为正交阵 解 BB 为正交阵。 为正交阵； B I A I AA T T , , = = * 正交阵性质 ?逆也是正交阵; ?积也是正交阵; ?行列式的值为正1或负1。 * 定理3.18 方阵A正交的充要条件是A的行（列) 向量 组是单位正交向量组. 推论 方阵A正交的充要条件是A的n个行（列)向量是n维向量空间的一组标准正交基. * １．向量空间的概念： 　　向量的集合对加法及数乘两种运算封闭； 　　由向量组生成的向量空间． ２．子空间的概念． ３．向量空间的基和维数： 　　求向量空间基和维数的方法． 五、小结与思考 * 思考题 * 思考题解答 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *