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第四章动量和动量矩 §4.1 动量定理和动量守恒定律 1 质点动量定理和动量守恒定律 v  2  （1）质点动量定义K mv v 特点： ①矢量 ②与参考系有关 1 v v 3 v 质点作匀速圆周运动，