PID(比例、积分、微分)回路编程举例含CFC程序.pptVIP

PID(比例、积分、微分)回路 一、PID回路介绍 1、分解炉温度PID控制回路 设定分解炉出口温度参考值，对比温度反馈值，自动调节窑尾喂煤秤喂煤量增减,控制分解炉温度达到参考值。 2、均化库底喂料仓仓重PID控制回路 设定喂料仓仓重设定值，对比仓重反馈值，自动调节7个下料区阀门开关，控制喂料仓仓重达到设定值。 3、蓖冷机一室压力PID控制回路 设定一室压力参考值，对比压力反馈值，自动调节一段篦床速度增减，控制一室压力达到参考值 。 4、窑头负压PID控制回路 设定窑头负压参考值，对比压力反馈值，自动调节排风机阀门开关增减，控制窑门罩压力达到参考值 。 5、一级筒出口压力PID控制回路 设定一级筒出口压力参考值，对比压力反馈值，自动调节高温风机转速增减，控制一级筒出口压力达到参考值 。 二、PID回路编制说明 1、以分解炉温度PID控制回路举例 （1）控制方式： 手动与PID控制，设定了PID准备和PID投入开关，PID准备后即可手动设定参考值，设定完毕检查无误后，进行PID投入，PID回路运行过程中可一键切换手动或自动切换到手动。 （2）PID回路工作说明： 通过手动设定分解炉出口温度参考值，由死区范围设定来控制温度调节范围（在死区范围内，PID输出保持恒定），对比温度反馈值每增减1个百分点，PID回路在手动设定的窑尾喂煤量基础上，根据预设的比例增益数值，进行增减调节，由积分时间控制线性输出（比如：温度参考值设定为950度，温度反馈940度，死区范围为5度，比例增益设定为0.02，积分时间设定为60秒，窑尾喂煤量设定为20吨，PID输出在60秒内进行积分，每秒输出0.003，积分时间结束后PID输出达到20.20） ，保证PID输出平稳增减，避免了PID输出波动导致频繁调节，自动控制窑尾喂煤量稳定的增加或减少，使分解炉出口温度达到设定的参考值。 （3） PID回路保护措施： 操作画面显示PID输出数值，手动及PID投入状态显示，分解炉出口温度在画面可手动选择A系列或B系列测点，温度反馈设定上限和下限（如1000至900度），反馈超过上限和下限值（因测温元件损坏或总线波动），PID控制将自动切换到画面手动控制，温度正常后，需重新投入PID；PID输出的喂煤量可设定上限和下限保护值（如上限25吨，下限20吨），PID输出只在喂煤量上限和下限范围内。 2、以下图例说明控制原理 PID回路说明 * * x：时间 y:温度参考值设定 手动喂煤量 ※需工艺提供参数： 1、分解炉温度上限及下限；2、喂煤量上限及下限；3、温度比例增益；4、温度死区范围；5、实际运行效果需调节比例增益、积分时间与死区。 温度设定与反馈对比在死区范围内PID输出恒定 3、画面操作说明 4、CFC程序 *