单片机的中断系统重点与难点单片机中断与定时的基.pptVIP

第 5 章 单片机的中断系统重点与难点：单片机中断与定时的基本概念、单片机的中断系统、单片机外部中断源的扩展。教学基本要求：※掌握单片机中断与定时的基本概念；※掌握单片机的中断源、中断控制、中断响应过程的基本概念及单片机中断系统的功能和使用方法；※了解单片机外部中断源扩展的常用方法和步骤。 在CPU与外设交换信息时，存在一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题，采用了中断技术。良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力，实现CPU与外设分时操作和自动处理故障，从而扩大了计算机的应用范围。 当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。向CPU提出中断请求的源称为中断源。微型计算机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级，使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源，响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。如图5-1中断流程示意图。 当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU能暂停正在处理的中断源的处理程序，转去处理优先级高的中断.请求，待处理完以后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。如图5-2中断嵌套流程图。 5.1.2 中断控制1、中断允许和禁止在MCS-51中断系统中，中断允许或禁止是由片内的中断允许寄存器IE（IE为特殊功能寄存器）控制的，IE中的各位功能如下： 2、中断优先级控制MCS-51中断系统提供两个中断优先级，对于每一个中断请求源都可以编程为高优先级中断源或低优先级中断源，以便实现二级中断嵌套。中断优先级是由片内的中断优先级寄存器IP（特殊功能寄存器）控制的。IP寄存器中各位的功能说明如下： 3 中断优先级结构 MCS-51中断系统具有两级优先级（由IP寄存器把各个中断源的优先级分为高优先级和低优先级），它们遵循下列两条基本规则： （1）低优先级中断源可被高优先级中断源所中断，而高优先级中断源不能被任何中断源所中断； （2）一种中断源（不管是高优先级或低优先级）一旦得到响应，与它同级的中断源不能再中断它。  为了实现上述两条规则，中断系统内部包含两个不可寻址的优先级状态触发器。其中一个用来指示某个高优先级的中断源正在得到服务，并阻止所有其它中断的响应；另一个触发器则指出某低优先级的中断源正得到服务，所有同级的中断都被阻止，但不阻止高优先级中断源。 当同时收到几个同一优先级的中断时，响应哪一个中断源取决于内部查询顺序。其优先级排列如下： 中断源 同级内的中断优先级 外部中断0 最高 定时器/计数器0溢出中断 外部中断1 定时器/计数器1溢出中断 串行口中断 最低 5. 2中断处理过程5. 2.1 中断响应 1、中断响应过程 CPU在每个机器周期的S5P2时刻采样中断标志，而在下一个机器周期对采样到的中断进行查询。如果在前一个机器周期的S5P2有中断标志，则在查询周期内便会查询到并按优先级高低进行中断处理，中断系统将控制程序转入相应的中断服务程序。下列三个条件中任何一个都能封锁CPU对中断的响应：（1）CPU正在处理同级的或高一级的中断；（2）现行的机器周期不是当前所执行指令的最后一个机器周期；（3）当前正在执行的指令是返回（RETI）指令或是对IE或IP寄存器进行读/写的指令。 本章小结1．中断是指在突发事件到来时先中止当前正在进行的工作，转而去处理突发事件。待处理完成后，再返回到原先被中止的工作处，继续进行随后的工作。2．中断的核心问题包括：51单片机的中断源、中断控制寄存器、中断处理过程。3．C51中断服务函数声明的格式为： void 函数名(void) interrupt n [using m]（函数体语句）4．介绍了单片机外部中断源扩展和中断应用实例。 为了让学生理解中断的全过程，可在Keil软件仿真