数控车床气动机械手设计营销研究.docVIP

工程硕士学位论文 数控车床气动机械手设计 尹云龙 哈尔滨理工大学 2012年月国内图书分类号：T 工程硕士学位论文 数控车床气动机械手设计 硕 士 研究生： 尹云龙 导 师： 刘献礼 副 导 师： 郭 巍 申请学位级别： 工程硕士 工 程 领 域： 机械工程2012年6月 授予学位单位： 哈尔滨理工大学 Classified Index：TP Dissertation for the Master Degree in Engineering Design of pneumatic manipulator of NC lathe Candidate： Yin Yunlong Supervisor： Liu Xianli Vice Supervisor: Guo Wei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Professional Field： Mechanical Engineering Date of Oral Examination ： , 2012 University： Harbin University of Science and Technology 保密 ，在 3 年解密后适用授权书。 不保密 √ 。 （请在以上相应方框内打√） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日  数控车床气动机械手设计 摘 要 中国已经逐渐成为世界制造中心，制造业的发展和竞争逐年增大，随着用工紧缺和对加工效率的提高，自动化高效加工已经成为未来发展的主流。数控机床，特别是普及度较广的数控车床的工件装卸自动化已经成为机械加工类企业对机床的重要需求。为了满足用户的需求，中国许多机床制造企业已经开始在部分数控车床上陆续配置自动装卸机械手。但现有机械手的驱动和控制方式主要以高精度伺服电机为主，此种设计成本较高、结构复杂、速度较慢、工作效率低，使得自动装卸机械手在数控车床上的应用难以普及。 本课题主要研究以气缸为主体来组成模块化的气动机械手，该研究项目成本低、速度高，特点是以模块化为中心进行设计，通过机械部分和驱动部分的模块化设计，能够完全实现数控车床轴类零件自动装卸，克服伺服电机应用中存在的成本高、效率低等实际问题。论文完成的研究工作主要包括机械手的组成及分类；数控车床装夹机械手的构型设计与分析；机械手模块化设计方案；气动驱动系统的设计等几部分。通过研究完成了数控车床装夹机械手研发过程中所涉及的技术问题，成功开发了一套以模块化为主的气动装夹机械手，该成果可为工业制造业提供可行的技术示范，促进气动机械手技术在工业领域的广泛应用。 关键词 数控车床；机械手；气动；模块化  目 录 摘 要 I 第1章 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 国外研究现状 2 1.2.2 国内研究现状 5 1.2.3 存在的问题 6 1.3 气压传动技术发展现状 7 1.4 本文研究的主要目的和意义 8 1.5 本文的主要内容 9 第2章 机械手的组成分类及设计选材原则 10 2.1 机械手的组成 10 2.2 机械手分类 12 2.3 机械手机构设计及选材原则 13 2.4 本章小结 14 第3章 华中CK6132数控车床用机械手结构设计分析 15 3.1 华中CK6132数控车床用机械手结构设计 15 3.1.1 机械手工作环境及设计要求 15 3.1.2 设计方案分析 17 3.2 机械手模块化设计及功能分析 20 3.2.1 机械手模块化设计理念 20 3.2.2 模块化机械手结构及设计流程 21 3.2.3 机械手模块组成及功能分析 23 3.3 机械手在数控车床中的工作过程 27 3.4 本章小结 28 第4章 机械手驱动系统的设计 29 4.1 机械手的驱动系统设计 29 4.2 气动辅助元件的选取 30 4.2.1方向控制阀 31 4.2.2流量控制阀 31 4.2.3压力控制阀 32 4.2.4气动元件的选择 32 4.3 本章小结 34 第5章 机械手关键技术的研究 35 5.1 气缸固定支座结构的研究 35 5.2 气缸防侧翻结构研究 38 5.2.1 气缸超载运行情况研究 38 5.2.2 机械手防侧翻结构研究 40 5.3 本章小结 43 结论 44 参考文献 46 致谢 49 个人简介 50 绪论 概述 机械手由控制系统、驱动系统、执行机构、位置检测系统四部分组成。在工业生产中也称为