[高等教育]12_01绪论.pptVIP

常微分方程 Ordinary?Differential?Equations 黄敏 中山大学.智能交通研究中心 作为课程，常微分方程是工学科的一门专业必修课。主要学习常微分方程的经典部分内容，适当了解近现代部分的基础知识。学习中要掌握求解微分方程的思路、技巧，以推广应用于其它学科的学习中。 第一章 绪论（了解） 第二章 一阶微分方程的初等解法（掌握） 第三章 一阶微分方程解的存在定理（了解） 第四章 高阶线性方程（掌握） 第五章 线性微分方程组（掌握） 　如果微分方程的隐式解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的隐式通解. 作业 P27 3(2),(8) P27 4(1),(2),(3) P28 6 微分方程的几何解释 　　　过点　　　 的导数是函数在这点切线的斜率　 导数的几何意义 微分方程的几何解释 设 是一个解，在xy平面上的图形叫一条积分曲线。根据初始条件，在xy平面作点 ,把这个点叫做初始点，一个解满足初始条件，从几何上看，就是有一条积分曲线过初始点。 考虑： 过点(x0 , y0)切线 的斜率是多少？ 设 是一个解, 则 在积分曲线上任取一点，过这一点的切线斜率为 反之，如果一条曲线上任一点的切线斜率为函数 f 在这一点的值，则它是积分曲线 方向场 (slope field 或 direction field) 设f(x,y)的定义域为D, 过D的每一点画一小线段， 其斜率等于 f(x,y),我们把这种图形就叫做由方程(1.47)所规定的方向场。 画出方程　　　　的方向场 4 2 0 -2 -4 2 4 2 0 -2 -4 1 4 2 0 -2 -4 0 4 2 0 -2 -4 -1 4 2 0 -2 -4 -2 2 1 0 -1 -2 y x 2x The laws of the universe are written in the language of mathematics. 什么是微分方程？它是怎样产生的？ 客观现实世界运 动过程中量与量 之间的关系 简单问题，直接写出表达式： 函数关系式—数学分析中研究 稍复杂些的问题，往往不能直接写出函数表达式，但容易建立这些变量和它们的导数（或微分）的关系式：微分方程 微分方程：联系着自变量、未知函数以及未知函数的导数 (或微分）的关系式,其中未知函数的导数或微分是不可缺 少的。如果在微分方程中，自变量个数只有一个，我们称 这种微分方程为常微分方程(ordinary differential equations) 常微分方程是一门具有悠久历史的学科，几乎与微积分同时诞生于1676年前后，至今已有300多年的历史了。在常微分方程发展的初期阶段，人们主要是针对实际问题提出的各种方程，用积分的方法求其精确的解析表达式，这就是人们常说的初等积分法。这种研究方法一直延续到1841年前后，其历史有160多年。促使人们放弃这一研究方法的原因，归结1841年刘维尔(Liouville 1809-1882)的一篇著名论文,他证明了大多数常微分方程不 能用初等积分法求解。 ? 发展简介 在刘维尔这一工作之后，常微分方程进入了基础定理和新型分析方法的 研究阶段，其主要代表性工作是： 1.19世纪中叶，主要由柯西等人完成的奠定性工作：解的存在唯一 性定理，以及拉格朗日等人对线性常微分方程的系统性研究工作。 2.19世纪末，20世纪初，由庞卡莱和李雅普诺夫分别创立了常微分 方程定性理论和稳定性理论，这些工作的主要特点是不用求出方程的解， 可直接从方程本身讨论其解的性质，这代表了一种崭新的研究非线 性方程的新方法，其思想和作法一直深刻地影响到今天 ? 应用领域 常微分方程是研究自然科学和社会科学中的事物、物体和现象运动、演化和变化规律的最为基本的数学理论和方法。物理、化学、生物、工程、航空航天、医学、经济和金融领域中的许多原理和规律都可以描述成适当的常微分方程，如牛顿的运动定律、万有引力定律、机械能守恒定律，能量守恒定律、人口发展规律、生态种群竞争、疾病传染、遗传基因变异、股票的涨伏趋势、利率的浮动、市场均衡价格的变化等，对这些规律的描述、认识和分析就归结为对相应的常微分方程描述的数学模型的研究。因此，常微分方程的理论和方法不仅广泛应用于自然科学，而且越来越多的应用于社会科学的各个领域。 ? 学科内容及研究方法 经典部分：以数学分析、高等代数为工具，以求微分方程的解 为主要目的 现代部分：主要是用泛函分析、拓扑学等知识来研究解的性质