[高等教育]C4向量的内积与二次型.pptVIP

§4.1 向量的内积 §4.2 正交向量组与正交矩阵 §4.4 二次型 其他特殊矩阵 定理4.8 若 ?i 是实对称阵 A 的 k 重特征根, 则存在 k 个属于 ?i 的线性无关的特征向量 (证略). ? 把定理4.8与 定理3.6 n 阶方阵 A 与 n 阶对角阵 ? 相似 ? 是 A 有 n 个线性无关的特征向量. 定理3.7 n 阶方阵 A 可对角化的充要条件是对应每个 ni 重特征根 ?i, 对应着 ni 个线性无关的特征向量. 结合起来得定理4.9: 实对称阵可对角化. 定理4.9 若 A 为 n 阶实对称阵, 则必有正交矩阵 P, 使 其中 ?1, ?2, …, ?n 是 A 的特征值. 证 设 A 的互不相等的特征值为 ?1, ?2, …, ?s, 它们的重数依次为 r1, r2, …, rs (r1 + r2 + … + rs = n). 根据定理4.8, 对应特征值 ?i (i = 1, … , s) 恰有 ri 个线性无关的实特征向量, 把它们正交并单位化, 得 ri 个单位正交的特征向量, 由 r1 + r2 + … + rs = n, 知这样的特征向量共有 n 个. 据定理4.7知对应于不同特征值的特征向量正交, 故这 n 个单位特征向量两两正交. 以它们为列向量构成构成正交矩阵 P, 有 P-1AP = ?, 其中对角矩阵 ? 的对角元素含 r1 个 ?1, r2 个 ?2, … , rs 个 ?s. 实对称阵正交对角化的步骤: ①解 |?E ? A| = 0, 得特征值 ?1, ?2, …, ?n. ②??i, 解 (?E ? A)x = 0, 得 n 个特征向量 ?1, ?2, …, ?ni ③将②所得特征向量正交化, 得 ?1, ?2, …, ?n. ④令P = (?1, ?2, …, ?n),则有 P?1AP = ? = diag(?1, ?2, …, ?n) 例8 设 求正交矩阵 P, 使 P?1AP 为对角阵. 解 解 A 的特征方程 得特征值 ?1 = ?2 = ?1, ?3 = 8. 当?1 = ?2 = ?1, 解(?E ? A)x = 0: 得两个线性无关的特征向量 当?3 = 8, 得一个特征向量 ?1, ?2 , ?3 是线性无关得. 且 ?1, ?2 分别与 ?3 正交. 对 ?1, ?2 正交化 并取 ?3 = ?3. 则 ?1, ?2 , ?3 是正交的, 且都是 A 的特征向量(特征向量的线性组合是特征向量). 将 ?1, ?2, ?3 单位化: p1, p2, p3 构成标准正交向量组. 由它们构成正交矩阵 则 例9 用正交变换把下列对称阵对角化 解 (1)求特征值, 解 |?E ? A| = 0 得 ?1 = ?2 = 1, ?3 = 10. (2)求特征向量 对于 ?1 = ?2 = 1, 解 (1E ? A)x = 0, 得基础解系 对于 ?3= 10, 解 (10·E ? A)x = 0, 得基础解系 (3)将特征向量组正交化, 单位化 (4)构造相似变换矩阵 P, 写出对应的对角阵 令 则 4.4.1 二次型及其矩阵表示 4.4.2 二次型的标准形 4.4.3 正定二次型 aij = aji. f (x) = xTAx 实对称 ?二次型的矩阵. 对称阵的二次型, 二次型的秩. 二次型: n 元二次齐次函数 f(x1, x2, … , xn) = a11x12 + a22x22 + … + annxn2 + 2a12x1x2 + 2a13x1x3 + … + 2an?1,n xn?1xn. ?实二次型, 复二次型, 例1 求二次型 的矩阵 A. 并求 f 的秩. 解 R( f ) = R(A) = 1. 例2 设 B 是 n 阶方阵, 求证 f = xTBx 的矩阵是 A = ?(B+BT). ?二次型的矩阵一定是对称的. 解 ?x??n, 其中, 因为xTBx 是数, 所以 xTBx = (xTBx)T = xTBTx. 现 f = xTAx, 而 A 是对称阵, 所以 A 是 f 的矩阵. 例3 求二次型 f = 3x12 + 4x1x2 + 6x22 经线性变换 之后的表达式. 解 ?只含有平方项的二次型叫做标准形. 二次型的标准化问题: 给出二次型 f(x) = xTAx, 求可逆线性变换 x = Cy, 使二次型成为标准形 f = d1y12