[工学]PLC20100302-概述.ppt

可编程序控制器原理 主讲人：章 娟 2010.03.02 任课老师 姓名：章娟 Email: hdzj1010@ 课件：hdu0606@126.com password：（hdu123456） 办公室：二教南328 参考书籍 廖常初，《可编程序控制器的编程方法与工程应用》，重庆大学出版社，2006 周亚军，《电气控制与PLC原理与应用》，西安电子科技大学出版社，2008 陈建明，《电气控制与PLC应用》，电子工业出版社，2008 三菱、西门子PLC编程手册 基本工具 成绩评定标准 平时成绩（30~40%），包括到课、作业和实验成绩 考试成绩（70~60%） 授课计划 一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※ 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 第一章 概述 可编程序控制器的历史 可编程序控制器的特点与应用领域 可编程序控制器的发展趋势 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 综合自动化系统组成 可编程控制器的定义 什么是PLC？ 是一种工业控制装置 是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller（PLC），Programmable Controller（PC） 。 一、可编程控制器的产生 继电器控制（20世纪20年代） 用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械。 结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 继电器逻辑电路配线复杂，故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期，特点是CPU由中小规模集成电路组成，存储器采用磁芯存储器。 第二代：70年代初到70年代末，CPU采用微处理器，存储器采用EPROM。 第三代：70年代末到80年代中期，特点为CPU采用8位和16位微处理器，存储器采用EPROM，EAROM，CMOSRAM等 第四代：80年代中期到90年代中期，全面使用8位和16位位片式芯片，处理速度可达1us/步 第五代：90年代中期至今，使用16位、32位芯片。 总的发展而言 性能提高：4位机→8位机→16位机→32位机 ； 支持图形编程； 数据处理； 各种功能控制模块； 联网通信功能。 主要生产商 大中型：A-B、GE、Siemens 中小型：OMRON, Mit