[工学]《电气控制与PLC三菱应用》课件 第二章.ppt

电气系统线路图有三种： 电器原理图 电器元件布置图 安装接线图 一、电器原理图 电器原理图是根据工作原理而绘制的，采用电器元件展开的 方式绘制。具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电 路的工作原理等优点。 （一）电器原理图的绘制原则 （1）原理图分为主电路和控制以及辅助电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理图的左边。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。 辅助电路是指设备中的信号和照明部分。一般画在原理图的右边 （2）各电器元件不画实际的外形，采用国家统一规定的标准图形、文字符号。 （3）各电器元件不必按照实际位置画，同一元件的各个部分可以不画在一处。 （4）所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用是的状态画出。 继电器和接触器的线圈在没通电状态； 断路器和隔离开关在断开位置； 零位操作的手动控制开关在零位状态； 按钮和机械操作开关（如行程开关）在非工作状态或不受力状态。 （5）各元器件一般按照动作先后顺序排列，从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置 （6）有直接电联系的两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 （二）图面区域的划分 （三）符号位置的索引 二、电器元件布置图 电器元件布置图是电器设备上或电器原理图中所有电器元 件的实际安装位置图，它是机械电气控制设备生产、维护时 必不可少的技术文件。 三、电器安装接线图 电器安装接线图表示电气设备或装置连接关系的简图，用于 电气设备安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。通常 与电气原理图、电器元件布置图一起使用。 一、启动、点动和停止控制环节 1.单向全压启动控制线路 自锁：由接触器（继电器） 自身的常开触点来使其线圈 长期保持通电的环节叫“自锁” 环节。 2.点动控制线路 二、可逆控制和互锁环节 三、顺序控制环节 具有多台电动机拖动的机械设备，在操作时为了保证设备的运行和工艺过程的顺利进行，对电动机的起动、停止，必须按一定顺序来控制，这就称为电动机的顺序控制。 第三节 三相交流电动机启动控制线路 一、直接启动(全压启动)控制线路 前面已经分析过。 二、降压启动控制线路 定子串电阻降压启动 星形—三角形降压启动 自耦变压器（补偿器）降压启动 第四节 三相交流电动机制动控制线路 一、短路保护 二、过载保护 三、过电流保护 四、失压（零压）和欠压保护 第六节 异步电动机的其他基本控制电路 控制电路(c)： 手动操作，按下按钮SB1后两相定子绕组获得直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度接近零时，KS常开触点复位，KM2线圈断电而释放，能耗制动结束。 按速度原则控制的单向能耗制动控制线路（c） 能耗制动控制电路特点： 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～5倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 能耗制动与反接制动比较： 能耗制动： 制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源 反接制动： 制动显著，有冲击，能量消耗较大。 在实际使用时，应根据设备的工作要求选用合适的制动方法。 多地点与多条件控制线路 ：多地点控制是指在两地或两个以上地点进行的控制操作；在某些机械设备上，为保证操作安全，需要多个条件满足，设备才能工作，称为多条件控制。 两地控制线路 两个条件控制线路 第五节 电气控制线路中的保护环节 熔断器短路保护 过载保护电路 过电流保护 I U N 失压保护 欠压保护 I U N 点动与长动控制：机械设备长时间运转，即电动机持续工作，称为长动；机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制，称为点动。 （a） （b） （c） （d） 点动与长动控制电路 联锁控制：也称为互锁控制，是设备运行的重要环节，常用于不能同时出现的电路接通状态。 两电动机联锁控制电路 两电动机联锁控制电路： KM1动作后，它的动断辅助触点就将KM2接触器的线圈通电回路断开，抑制了KM2再动作，反之也一样，KM1和KM2的两对动断触点，称做“互锁”触点。 工作台进给联锁控制电路 工作台进给联锁控制电路： 扳动任一方向手柄，KM1或KM2都能得电。 当两方向手柄同时扳动时，KM1或KM2失电，进给运动自动停止。 自动循环控制：按一定的动作顺序自动的逐步完成，以及不断的重复进行，实现这种工作过程的控制即为自动循环控制。 分类： 电动机驱动设备实现的自动循环控制 液压系统驱动设备实现的自动循环控制 电动机工作的自动循环控制电路：通过控