[工学]现代控制理论-第二章 控制系统的状态空间描述.pptVIP

现代控制理论 Modern Control Theory 讲授：徐德刚 Email: dgxu@mail.csu.edu.cn 第二章 控制系统的状态空间描述 则其状态图为 写成矩阵形式 3)　化输入-输出描述为状态空间描述 由输入-输出描述求状态空间描述的问题称为实现问题 而一切的代数上的等价系统具有相同的输入输出关系，所以其状态空间描述不是唯一的 。 仅对实现单输入-单输出系统的状态空间描述(A，B，C，D) 具有代表性的方法 。 单输入-单输出线性定常系统 ，输出和输入之间的因果关系可用 高阶微分方程来描述 y：输出变量，u：输入变量 传递函数来描述 状态空间描述 因此由输入-输出描述求取状态空间描述的问题，就归结为适当地选取一组状态变量和确定相应的系数矩阵A，B，C，D的问题 能观型实现 A：n×n矩阵 B ：m×1矩阵 C ：1×n矩阵D ：标量 不包含输入函数导数 高阶微分方程中，不包含输入函数的各阶导数 则求状态方程和输出方程的步骤 1.选取状态变量 可选 为系统的一组状态变量 *DgXu * LOGO 2.1 基本概念 2.2 状态空间表达式的建立 2.3 传递函数(矩阵) 2.4 组合系统