[经济学]六层电梯.docVIP

一、任务分析电梯的控制要求如下： 1）开始时，电梯处于任意一层。（六层电梯为-1～5层） 2）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 3）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电梯到达五层，如果六层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应五层向下的信号。否则，电梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。 5）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号 6）电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。、3.1电梯的速度曲线 3.1.1 对电梯的快速性要求 电梯在起、制动阶段不能太慢，那样将降低效率，浪费乘客的宝贵时间。GB/T10058－1997《电梯技术条件》中规定了电梯加速度、减速度的最小值。乘客电梯额定速度（v）为1.0~2.0m/s时，电梯平均加、减速度不小于0.48m/s2；当乘客电梯速度为2~2.m/s时，电梯平均加、减速度不小于0.65m/s2。就是这样的速度曲线。其中段是由静止启动到匀速运行的加速段速度曲线；段是匀速运行段，其梯速为额定梯速；段是由匀速运行制动到静止的减速段的速度曲线，通常是一条与起动段对称的曲线。 3.2 PWM变频调速方式方法及反馈系统的设计3.2.1 变频器的选择 3.2.2 PWM变频调速方法和调速方式变频电机按图1所示的理想曲线运行，而电机何时启动换速以及电机的转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决定，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线控制电梯运行 ma, m 是物体的质量，a是加速度）加速度变化过大，会使被输送物体滑动或跌倒。因此，在起动的初始阶段（OP段）加速过程比较缓慢；中间的PQ段近似为线性加速，加速度不变；Q点以后，加速度又逐渐下降为0。整个过程中，速度和时间的关系呈S形，如图2中曲线b所示。 六层电梯实际模型控制系统的硬件是由三相异步电动机、变频器、传感器、旋转编码器、触摸屏、FP∑（2台）等组成。采用PC—LINK网络实现了PLC的远程控制，其PLC控制系统结构框图如图1所示 图1 PLC控制系统框图 变频调速系统原理、接线及设置. ⑴变频器的接线及设置 交流变频调速电梯，采用速度反馈构成闭环系统，实现电梯的 无级调速及准确定位。其变频器接线如图5所示。 a）VFO变频器主接线图 b） 变频器控制电路接线图 图 5 变频器的接线图 注：Y1所接的变频器功能为：正转/停（由P08参数设置） Y2所接的变频器功能为：反转/停（由P08参数设置） Y0所接的变频器功能为：PWM切换（由P19～21、P22～24参数设置） Y3所接的变频器功能为：PWM输入（由P19～21、P22～24参数设置） 变频器的设置如表1所示。 表1变频器设置 名称 参数 名称 参数 P01 00.5 P13 000 P02 00.5 P14 00 P03 FF P15 75.0 P04 0 P16 50.0 P05 05 P17 1 P06 2 P18 1 P07 2.4 P19 0 P08 3 P20 0 P09 0 P21 0 P10 0 P22 1 P11 0 P23 01 P12 00.5 P24 01.0 设置以上参数的方法，详见变频器使用手册。其它参数为默认值，用户也可参照手册进行设置。 四、电梯选层控制系统设计 通常选层方式有机械选层、电气选层及微机选层。机械选层是一种模拟电梯运行的机电装置，实际上是按一定比例缩小的电梯。电气选层及微机选层除去机械选层的机械部分，完全以微机实现电梯的模拟运行。 4.1 微机选层的机构原理 微机选层是利用PLC的高速计数器对光电编码盘输出的脉冲进行计数，根据脉冲数可确定轿厢的位置，同时也可确定轿厢的运行的方向。其具体结构在这里不再叙述。 本系统的光电编码器选用OMRON公司的E6A2－CW5C。其主要参数如下： 电源