[工学]工程流体力学119_10.ppt

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[工学]工程流体力学119_10

hgfhfgh 涡管、涡束 在指定的瞬时,在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线,在此封闭曲线上的每一点作涡线,由这些涡线组成的管状封闭曲面则称为涡管。涡管内的有旋流体叫做涡束,因作涡管时的封闭曲线具有微小的特征,则涡束也称元涡或涡丝。但作涡管时的封闭曲线为有限大时,这时所作的涡管也为有限大的。 涡通量 涡束的有效截面面积dA和涡量 的点乘积称为涡通量,并以 dI 表示: 涡通量又称为涡管强度,为标量。对于有限大的涡管,涡通量为: 一般来说,流动流体的流速场(包括流速,流量等)容易直接测量,而涡量、涡通量及旋转角速度则无法直接测得。实际观测发现,在有旋流动中流体微团是绕某一核心旋转,涡通量越大,则旋转速度越快。由此推知,涡量、涡通量等与环绕该核心的流体流速分布有一定关系,由此引入速度环量的概念。 速度环量 在流场中任取一封闭的空间曲线L(如图9-10)。曲线L上任一点的速度设为u,则定义速度环量为: §9—4 速度环量和Stokes定理 称为沿封闭周线L的速度环量。 将上述定义写成矢量形式: 若流体运动是有势流动,必有流速势函数存在: 图9-10 速度环量计算 则 即当流速势为单值时,沿无旋流空间画出的任意封闭周线的速度环量都等于零。 斯托克斯(Stokes) 定理 沿包围单连通区域的有限封闭曲线的速度环量,等于穿过该单连通域的旋涡强度(涡通量)。即 单连通区域:指其中的任意有限封闭曲线可以连续地收缩为一点而不需穿出区域边界的空间区域。 斯托克斯(Stokes)定理建立了旋涡强度与速度环量之间的关系 。 平面上斯托克斯(Stokes)定理的证明: 如图9-11所示,沿微小矩形周线的环量应等于矩形上每一段边线环量之和。根据环量定义,沿每一段边线的环量可以用该边线上起点速度与终点速度的平均值与边线长度之积来表示。 图9-11 平面上微小矩形周线 从A点开始,沿逆时针方向计算此微小矩形周线的速度环量为: 其中 代入式(9-29)得: 式中dAz为微小矩形的面积,dI为该矩形内的涡通量。上述结果可以推广到空间任意方位微小矩形平面封闭周线区域,则有 式中dA为空间任意方位的微小矩形面积, 为涡量在矩形平面法线方向的投影。此即微小面元上的斯托克斯定理。 当任意封闭曲线所围的平面区域为有限大小时,如图9-12所示,可以对(9-31)进行积分(注意到内部边界上环量相互抵消): 图9-12 任意有限平面上微小矩形周线划分 则得 此即任意封闭曲线所围有限平面的斯托克斯定理,表明沿平面上有限大小任意封闭曲线的速度环量等于通过此周线所包围区域的涡通量或旋涡强度 。(空间曲面上的斯托克斯定理 自学) §9—5 恒定势流的速度势 流体运动可分为有涡流及无涡流,无涡流一定有流速势存在,称之为势流。严格地说,具有粘滞性的实际液体的流动都不是有势流动,就是理想液体的流动也可以是有涡流。在理想不可压缩流体无旋流动的条件下,可以大为简化流体运动的问题的求解。 有势流动与速度势函数 对于无旋流动,在流场中处处满足 ,亦即 对上式积分得: (10-4)式定义的标量函数 就称为速度势函数,简称为速度势。 显然,只要求得速度势函数,就可按式(10-3)求得流速场 。 速度势函数的性质: 1.速度势函数可以相差任一常数值,而不影响求解流速场; 2.速度势为一标量函数,在有势流动空间存在等势面 ; 3.速度势在任一方向上的有向导数,等于速度在该方向上的投影; 4.在不可压缩流体中,速度势函数满足拉普拉斯方程; 不可压缩流体的连续性微分方程为: 此即拉普拉斯方程,在数学上,凡是满足拉普拉斯方程的函数称为调和函数,所以速度势函数为一调和函数。 5.在有势流动的单连通区域中,速度势函数单值;在多连通区域中,速度势函数多值。(自学) 将 代入式中得: 理想不可压缩有势流动的拉格朗日—柯西积分 理想不可压缩流体的欧拉运动方程为: 由矢量场的公式: 代入有势流动条件, 得: 对理想不可压缩流体,若质量力为有势力,则有 (10-22)式称为不可压缩理想流体有势流动的拉格朗日—柯西积分。 对于定常流动,X(t) 为常数,则 若质量力仅为重力,取铅直向上为方向,即W=-gz,则定常流动的拉格朗日—柯西积分变为: 与伯努利积分比较,可见重力作用下恒定不可压缩理想流体有势流动的总水头在全流场为常数。(伯努利积分是仅沿流线成立) §9—6 平面流动的流函数 在各种流动问题中,如果某种流动的各物理量沿某一方向上的变化比另两个方向上的变化小的多并且可以忽略的情况下,就可将这种三维流动简化为二维流动来处理,二维流动也称为平面流动 。 流函数概念 不可压缩流体的

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