13 结构化的编程.ppt

* 调用 在 LAD/FBD方式下, 可以从“Program Elements” 浏览器中选择要调用的块。块的参数端上显示为问号 (??.?) ，应在此处输入实际参数。 说明 调用分配了参数的 FC 块时，必须输入所有的参数 ( EN和ENO除外)。  * 标准FC 标准FC 执行时将遵循下列规则：? 如果EN=0, 块不被执行且ENO=0。? 如果EN=1, 块被执行，执行过程中如果不出现错误则ENO=1，如果出现错误 ENO=0。 用户FC 当用LAD/FBD调用块时，EN和ENO参数也被加在块上，这样可根据RLO来调用该块。在STL 中，没有EN/ENO参数。可以用跳转指令来仿效它们。 无论采用何种语言，必须编写程序来检查错误。 互相连接 在LAD/FBD中，几个功能方框可通过EN / ENO参数串联在一起使用  * 要求 将故障显示程序用分配了参数的块来编写。变量声明表和程序的开头部分已在幻灯片中给出。 步骤 ? 在S7 程序“My Program”中插入FC 20? 在FC 20 中编写程序? 保存FC 20 * 要求 在OB 1中用不同的参数两次调用FC 20，并测试该程序。 步骤 ? 在S7程序“My Program”的OB 1中插入两个程序段? 按幻灯片所示，两次调用FC 20? 下装FC20和OB 1? 调试程序 说明: 在硬件组态时，将MB10定义为时钟存储字节。然后下装硬件组态，使M10.3 闪烁。 * FB块的特点 与FC块不同，FB块 (Function Blocks) 带有一个存储区。也就是说，有一个局部数据块被分配给FB块，这个数据块被称为背景数据块(instance data block )。 当调用FB时，必须指定背景数据块的号码, 该数据块会自动打开。 背景数据块可以保存静态变量，所以静态变量只能用于FB块中，并在其变量声明表中定义。当块退出时，它们仍然保持。 保存参数 当FB块被调用时，实际参数的值被存储在它的背景数据块中。如果在块调用时，没有实际参数分配给形式参数，在程序执行中将采用上一次存储在背景数据块中的参数值。 每次调用FB时可以指定不同的实际参数。当块退出时，背景数据块中的数据仍然保持。 FB 的优点 ? 当编写FC的程序时，用户必须寻找空的标志区或数据区来存储需保持的数据,  并且要自己编写程序来保存它们。而FB的静态变量可由STEP 7的软件来自 动保存。 ? 使用静态变量可避免两次分配同一存储区的危险。 ? 如果用FB块实现FC20的功能， 并用静态变量“Report memory”和“Edge  memory marker”来代替原来的形式参数，将可省略两个形式参数，简化了块 的调用。 * 故障信息显示 在前面的练习中，我们编写了一个分配了参数的块FC 20来显示故障信息。 用FB块实现该功能时，采用静态变量来替代FC 20 中用来保存信息和检测边沿的标志位，这些静态变量存储在该FB的背景数据块中。 背景数据块的结构 当参照一个FB 生成一个数据块时，STEP7将参照该FB的变量声明表生成数据块的结构。 数据块保存之后，将生成一个背景数据块。 * 如何生成背景数据块 生成一个新的背景数据块有两种方法：? 在调用FB时，为它指定一个背景数据块后, 如果该数据块并不存在，则弹出以 下提示信息： “Instance data block DB x does not exist. Do you want to generate it?”. 单击“Yes”按钮可自动生成一个新的背景数据块。? 创建一个新的数据块时，选择其属性为 “Data block referencing a function  block”。 注意 一个背景数据块只能归属于一个FB块，而一个FB块在每次调用时可以使用不同的背景数据块。FB块被修改后 (添加参数或静态变量), 必须重新生成背景数据块。 * 多重背景模型 到目前为止，每次调用一个FB块时都使用不同的背景数据块。 由于数据块的数量有限，所以在此介绍一种方法，允许多次FB调用都使用同一个背景数据块。多重背景模型允许多次FB调用都使用同一个背景数据块，为此需增加一个FB块用来管理背景数据。 针对每次的FB调用 (FB 20), 要先在上层的FB块 (FB 100) 中定义一个静态变量，用来存储这一次调用时的背景数据。这样用符号名调用该块时(Call Dist_1) ，就不须为其指定背景数据块了。上层的FB (FB 100) 被调用时（例如，在OB1中调用它），将只生成一个公用的背景数据块 (DB