[]嵌入式第四讲.ppt

理论教学内容安排 嵌入式系统开发与应用基础综述 ARM体系结构及ARM指令介绍 基于ARM的嵌入式软件开发基础 基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发实例介绍 嵌入式操作系统移植及应用开发 －基于S3C44B0的μC／OS-Ⅱ和μC Linux 移植及应用开发 嵌入式系统开发与应用 第二部分 ARM体系结构及ARM指令介绍 ARM体系结构及ARM指令介绍 ARM体系结构及发展历史 Thumb技术介绍 ARM技术基础 ARM核及基于ARM核的芯片选择综述 ARM指令介绍 Thumb指令介绍 ARM技术基础 ARM处理器工作状态 ARM处理器工作模式 ARM寄存器组成 ARM的异常中断 ARM组织结构简介 ARM存储器接口及存储器层次 ARM协处理器 ARM片上总线AMBA 基于JTAG的ARM系统调试 ARM处理器工作状态 自从ARM7TDMI核以后，体系结构中具有T变种的ARM处理器核可以工作在以下两种状态： ARM状态 32位，ARM状态下执行字对准的32位ARM指令； Thumb状态 16位，Thumb状态下执行半字对准的16位Thumb指令。在Thumb状态下，程序计数器PC使用位1选择另一个半字。 ARM处理器工作状态 ARM处理器工作状态 进入ARM状态: 当操作数寄存器Rm的状态位bit［0］为0时，执行BX Rm指令进入ARM状态。 如果处理器进行异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort和SWI），在此情况下，把PC放入异常模式链接寄存器LR中，从异常向量地址开始执行也可以进入ARM状态。 ARM处理器工作状态 在程序执行的过程中，处理器可以在两种状 态下切换。需要强调的是： ARM和Thumb之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容。 ARM指令集和Thumb指令集都有相应的状态切换命令。 ARM处理器在开始执行代码时，只能处于ARM状态。 ARM技术基础 ARM处理器工作状态 ARM处理器工作模式 ARM寄存器组成 ARM的异常中断 ARM组织结构简介 ARM存储器接口及存储器层次 ARM协处理器 ARM片上总线AMBA 基于JTAG的ARM系统调试 ARM处理器工作模式 ARM处理器共支持所列的7种处理器模式见下表 表2-2中给出了CPSR［4：0］与七种工作模式的关系以及各种模式的解释。 ARM处理器工作模式 在软件控制、外部中断或异常处理下可以引起处理器工作模式的改变。 大多数的用户程序是运行在用户模式下，这时应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，也不能改变模式。 应用程序也不能直接进行处理器模式的切换，除非异常（exception）发生，这允许操作系统来控制系统资源的使用， 适当编写操作系统可以来控制系统资源的使用。 ARM处理器工作模式 除用户模式外的其他6种模式称为特权模式。 特权操作模式主要处理异常和监控调用（有时称为软件中断），它们可以自由的访问系统资源和改变模式。 特权模式中除系统模式以外的5种模式又称为异常模式， 特权模式由异常模式和系统模式组成 ARM处理器工作模式 异常模式主要用于处理中断和异常，当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。 在每一种异常模式中都有某些附加的影子（shadow）寄存器组（详细可参见2.6节），供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时， 用户模式下的寄存器（保存了程序运行状态）不被破坏，以避免异常出现时用户模式的状态不可靠。 ARM处理器工作模式 而系统模式仅在ARM体系结构V4以及以上的版本存在，系统模式不是通过异常过程进入的，它与用户模式有完全相同的寄存器， 这样操作系统的任务可以访问所有需要的系统资源，也可以使用用户模式的寄存器组，但不使用异常模式下相应的寄存器组， 因此避免使用与异常模式有关的附加寄存器，进而确保当任何异常出现时，都不会使任务的状态不可靠或被破坏。 系统模式属于特权模式，因此不受用户模式的限制。 ARM技术基础 ARM处理器工作状态 ARM处理器工作模式 ARM寄存器组成 ARM的异常中断 ARM组织结构简介 ARM存储器接口及存储器层次 ARM协处理器 ARM片上总线AMBA 基于JTAG的ARM系统调试 ARM寄存器组成 ARM寄存器组成概述 ARM状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器组织 ARM寄存器组成概述  ARM处理器总共有37个寄存器，这37个寄存器按它在用户编程中的功能划分，可以分为以下两类寄存