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大学物理期末复习 第一篇 第一部分 一、掌握位矢、位移、速度、加速度和运动方程等，重点是各量之间的关系. 二、掌握质点作圆周运动时的切向加速度、法向加速度；角量与线量的关系. 1. 位置矢量 ： 2. 运动方程和轨迹方程：质点位置矢量随时间变化的函数关系就是运动方程. 二、 圆周运动的角量描述 角量和线量的关系 例题 1、质点沿x轴运动，运动方程为x=2 +6，则质点的加速度大小是？ 2、质点的运动方程为r=4ti+2 j，则当t=1s时，速度方向与x轴正方向间的夹角是？ 3.质点沿半径为R的圆周运动，运动方程为θ＝3＋2 ，则t时刻质点的法向加速度大小和角加速度大小是？ 第一篇 第二部分 一、牛顿运动定律 二、动量定理和动量守恒 三、功 动能定理 四、功能原理 机械能转换和守恒定律 一、牛顿运动定律： 万有引力公式： 摩擦力： 二、 1、 动量 牛顿第二定律可以表示为 2、 冲量： 平均冲力： 3、质点的动量定理 系统的内力可以改变系统内单个质点的动量, 但对整个系统来说, 所有内力的冲量和为零, 系统的内力不改变系统的总动量。 6、动量守恒定律 三、功 动能定理 1、功 3、动能定理： 2、机械能： 功能原理： 3、机械能转化和守恒定律 例题 1、一质点在平面上运动，质量m=0.5kg,已知质点的运动方程为 ， ，则该质点所受到的合力大小是？ 2、一木块静止在水平地板上，有一子弹水平射入木块后又穿出木块，若不计木块与地面之间的摩擦力，则在子弹穿过木块的过程中： （A）子弹的动量守恒； （B）将木块与子弹视为一系统，系统机械能守恒； （C）将木块与子弹视为一系统，系统的动量守恒； （D）将木块与子弹视为一个系统，系统动量和机械能都守恒。 3、一颗子弹在枪筒里前进时所受合力大小为 F＝400－ t，子弹从枪口射出时的速率为300m/s。假设子弹离开枪口时合力刚好为零，则（1）子弹走完枪筒全长所用的时间t（2）子弹在枪筒中所受力的冲量I，（3）子弹的质量m 4、质点在a、b两点的弹性势能分别为 和 ，则在质点由b运动到a的过程中，弹性力做功为 ( ) A. B. C. D. 第一篇 第三部分 一、力矩和力矩的功 二、转动动能、转动惯量和动能定理 三、定轴转动定律 四、动量矩定理和守恒定律 一、力矩和力矩的功 2、力矩的功 二、 1、转动惯量： 2、转动动能： 当 时，有 P * O ( :力臂) 对转轴z的力矩 1. 力矩 * * 一、运动描述之一 分量式 从运动方程中消去参数t得到质点位置坐标之间的关系式称为轨迹方程. 3. 位移 在直角坐标系 中, 其位移的表达式为 r v - = D = k z z j y y i x x r 3 3 2 2 1 1 v v v v ) ( ) ( ) ( - + - + - = D ☆位移与路程 P1P2两点间的路程是不唯一的,可以是 或 ,而位移 是唯一的. 一般情况位移大小不等于路程，即 ；只有当质点做单方向的直线运动时，路程和位移的大小才相等. 4. 瞬时速度 质点在某一点的速度方向就是沿该点轨道曲线的切线方向. 当 时, B A 瞬时速率 在直角坐标系中 大小： 5. 瞬时加速度 时平均加速度的极限. ， 加速度大小： 在直角坐标系中 加速度方向： 3. 角速度：描述质点转动快慢和方向的物理量. 1. 角位置: A B 4. 角加速度： 2. 角位移：质点转过角度 ，单位rad（弧度）. 对于匀速圆周运动 切向加速度: 法向加速度: 圆周运动加速度 A B 求导 求导 积分 积分 总结：质点运动学两类基本问题 由质点的运动方程求得质点在任一时刻的速度和加速度（通过求导计算）； 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 求质点速度及其运动方程（通过积分计算）. 圆周运动有同样关系 重点是应用 （1）确定研究对象. （2）画受力图.隔离研究对象，分析各个物体的受力情况，不要遗漏任何力. （3）运动分析.分析对象的轨迹、速度和加速度。 解题步骤： （4）建立坐标系，列方程求解（一般用分量式）. *注意力和加速度在各坐标轴上的投影的符号. 表述：在给定的时间内，合外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内