LECP1系列的简易型电缸控制器操作手册.pdf

LECP1 系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 1- 定位点数：14 点； 2- 无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷； 3- 两种模式可选：位置控制、推力控制； 4- 可对应电缸：LEF 系列无杆式电缸、LEY 系列出杆式电缸、 LES 系列电动滑台、LEH 系列电动夹爪、LER 系列电动摆缸。 （注：仅可对应步进电机型） 二、系统配置与接线端口 CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 I/O 控制端口， CN4 接客户 PLC 以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。 三、接线指导 1-CN1 （24V 电源端口）接线图： 注：线长 1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线） 断开时电机轴锁死，执行器保持位置 1 2-CN4 （I/O 控制端口）接线图： 线号 线色/点标 功能 详解 1 茶/黑 1 COM+ 24V 电源正极 2 茶/红 1 COM- 24V 电源负极 3 黄/黑 1 OUT0 IN0~3 指定动作完成输出，动作完成后 OUT0~3 组合输出 4 黄/红 1 OUT1 与 IN0~3 相对应的状态。（例如，输入信号中为IN0 、2 为 5 绿/黑 1 OUT2 ON，该动作完成后 OUT0、2 为 ON ） 6 绿/红 1 OUT3 7 灰/黑 1 BUSY 执行器运行中 8 灰/红 1 ALARM 报警信号，有报警或伺服 OFF 时由 ON 变为 OFF 9 白/黑 1 IN0 动作执行指令。IN0~3 同时变 ON 运行原点回归。其余组 10 白/红 1 IN1 合时运行控制器中存储的响应指令。（参见末页附表） 11 茶/黑 2 IN2 注意：信号组合输入时，各信号变 ON 的时间差不能超过 12 茶/红 2 IN3 3ms，且 ON 状态需保持 30ms 以上，否则不能被正常识别。 13 黄/黑 2 RESET 有报警时：清除报警信号 运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON ） 14 黄/红 2 STOP 急停，此信号为 ON 时执行器立即减速停止且伺服变 OFF 。 自动模式下I/O 端口输出信号状态： 输出信号 控制器状态 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 BUSY