48VDC无刷数显驱动说明书.docVIP

尊敬的用户: 非常感谢您购买本公司生产的无刷直流电机驱动器，在使用本产品前请先认真阅读本说明书，谢谢！ 无刷直流电机驱动器是我公司重点研究开发的系列产品之一，它的功能更加完善，产品经过严格检测，质量可靠。 一、产品说明 无刷直流电机驱动器是我公司自主研发的系列产品之一，该产品选用直流供电，适合驱动我公司开发的无刷直流电机，也适用于其他厂商和形式同规格的无刷直流电机，本产品采用DSP控制，调速比宽，接口功能较多，调速方式灵活，控制简单，保护功能完善可靠，最大限度地方便用户使用，适合绕线机、医疗设备、纺织设备等诸多场合。 二、性能特点 ★ 起停及转向控制 ★ 过流过载及堵转保护 ★ 测速信号输出 ★ 电机转速显示 ★ 外部模拟量调速 ★ 制动快速停机 三、性能表 供电电源 直流48V，容量0.2KVA 额定功率 最大250W（依所配电机而定） 额定转速 依所选电机确定 额定转矩 依所选电机确定 调速范围 20RPM~额定转速 速度变动率对负荷 ±2%以下（额定转速） 速度变动率对电压 ±1%以下（电源电压±10%，额定转速无负载） 速度变动率对温度 ±2%以下（25℃~40℃额定转速无负载） 绝缘电阻 在常温常压下＞100MΩ 绝缘强度 在常温常压下0.5KV，1分钟 四、使用环境及参数表 使用环境及参数 冷却方式 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0℃~+45℃ 湿度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震动 5.9m/s2Max 保存温度 -20℃~+65℃ 体积 183×116×63mm 重量 1.0Kg 五、功能及使用说明 1）调速方式 本驱动器提供以下三种调速方式，用户可任选一种： 内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大；由于测速需要响应时间，速度显示会有滞后；用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态。 外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+5”和“地”端上，将调节端接于“AVI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“AVI”端实现调速（相对于COM），“AVI”的接受范围为DC0V~5V，对应电机转速为0~1000转/分；端子内接电阻10K到COM端，因此悬空不接将被解释为0输入。 电机运行/停止控制(R/S)通过端子“R/S”相对于地的通断可以控制电机的运行和停止，当“R/S”与端子地断开时电机运行，反之电机停止，使用“R/S”端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。 2）电机正反转控制 通过控制端子“DIR”与端子“地”的通断可以控制电机的运行方向。当“DIR”与端子“地”断开，电机顺时针旋转（面对电机轴），反之逆时针旋转，若电机在运行过程中方向信号改变，则电机会自然停止，等速度信号复位归零，重新启动才变方向运行。 3）制动停机 通过控制端子“BRK”与端子地的通断控制电机的制动停机，当BRK与端子断开时电机运行，接通时，电机快速制动停机，制动停机比自然停机快，具体停机时间与负载惯量有关，制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求，请使用自然停机。 4）电机转速信号输出 驱动器通过端子SPD－地为用户提供与电机转速成正比的脉冲信号，脉冲幅度为5V,每转脉冲数6X电机极对数，SPD频率（Hz）=每转脉冲数X转速（转/分）/60。例如，5对极电机，每转30个脉冲，当电机转速为500转/分时端子SPD的输出频率为250Hz。 5）驱动器故障（ALM） 驱动器内部出现过载或者堵转时，驱动器进入保护状态，驱动器将自动停止工作，电机停止运行，ALM输出低电平，驱动器断电才能解除报警，发生此故障，请检查接线是否正确，负载是否过大。 6）转速显示 驱动器实时电机转速并以四位数码管显示，单位为转/分。由于测速的延时，在调速时显示会略微滞后。 六、接线端子说明 1―― H+ 细红（+5V） 2―― Ha 3―― Hb 4―― Hc 5—— 电机运行使能信号，与地短接则停机，断开则使能运行。 6—— 方向信号，与地短接反方向运行，断开正方向运行。 7—— 急停信号，与地短接可以使电机急停。 8—— 速度输出信号，每转输出（6X极对数）个脉冲。 9—— 报警信号输出，过载堵转时输出低电平，正常输出高电平。 10—— 外部模拟信号输入端，（只准0－5V之间）,分别对应0－Speedmax，使用外部信号给定时，请将自身电位器归零，否则失效。 11―― H- 细黑（地） 12―― W 13―― V 14―― U 15―― 地 16―― 48VDC 注意：（15、