PLC的实验指导书.doc

Micro830 PLC实验指导书 陈山羊 指导老师：张翼成 计算机与电子信息学院罗克韦尔自动化实验室 2013年5月  前 言 广东石油化工学院罗克韦尔自动化实验室成立于2013年1月，耗资一千多万元人民币，该实验室含有电脑、Micro830 PLC、PowerFlex4M交流变频器各60台，中型PLC如CompactLogix L35E、大型PLC如ControlLogix L65等多台，还有自动灌装生产流水线一套，无油梁长冲程抽油机模型一套，电梯模型多套。在学校和学院各位领导和老师的共同努力下建立起来。为我校的教学事业和热爱PLC的同学提供了很好的硬件设施和学习环境。 由于实验室是在年初成立的，就其学习资料资源严重缺乏，作为第一批学员的我深有感触学习过程中的艰辛。我觉着自己有一份责任，那就是不断地补充这些资源。通过两个月对Micro830控制器和PowerFlex4M交流变频器的学习，并在实验过程中总结出一些学习经验，又加上查阅大量资料，本着简单易懂，又不失学习内容的原则，我致力于编写微型PLC实验指导用书。该实验指导书上的所有例题和实验内容均经过严谨地验证。我希望能为来实验室学习的同学或教学任务提供帮助，并殷切希望每位同学都能学好PLC。本实验指导用书先对硬件和软件作些简单的介绍（建议先学软件，再看硬件），在此基础上提供一些实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。 本实验指导书在编写过程中，得到王涛老师、张翼成老师等的大力支持，并且得到09届尚旭旭师兄、梁天师兄、罗剑峰师兄和王祥师兄的帮助，在此谨致衷心的感谢。由于本人水平有限，不足与失误在所难免，本人将不断的补充与修改，更希望读者提供宝贵意见和建议。  目录 前 言 2 目录 3 第一章 实验设备的介绍 4 第一节 Micro830可编程序控制器的介绍 4 一 Micro830可编程序控制器硬件特性 4 二 Micro830可编程序控制器的I/O配置 5 三 Micro830控制器的外部交流电源 7 第二节 Power Flex 4M交流变频器介绍 8 一．Power Flex 4M交流变频器的I\O端子接线 8 二 Power Flex 4M 集成式键盘操作 9 第三节 编程软件Connected Components workbench介绍 11 第二章 实验练习 14 实验一 基本指令练习 14 实验二 计时器 17 实验三 计数器 20 实验四 比较指令与算术运算指令 24 实验五 循环与移位指令 31 _IO_EM_DO_0实验六 交通信号灯的PLC设计 37 实验七 变频器的简单使用一 39 实验八 变频器的简单使用二 43 实验九 变频器简单实用三 45 实验十 三相异步交流电动机的启动控制线路 47 实验十一 小车自动往返的ＰＬＣ控制 52 实验十二 RS485通信 54 参考文献 62  第一章 实验设备的介绍 第一节 Micro830可编程序控制器的介绍 一 Micro830可编程序控制器硬件特性 Micro830控制器是一种经济型砖式控制器，它具有嵌入式输入和输出根据控制类型，它可容纳2~5个插件模块。按照其I/O点数可以分为四种款型：10点，16点，24点和48点。具体如下： 10点：2080-LC30-10QVB，2080-LC30-10QWB； 16点：2080-LC30-16AWB，2080-LC30-16QWB，2080-LC30-16QVB； 24点：2080-LC30-24QWB，2080-LC30-24QVB，2080-LC30-24QBB； 48点：2080-LC30-48QWB，2080-LC30-18AWB，2080-LC30-48QBB, 2080-LC30-48QVB； 在本实验指令书上，我们使用的是16点的2080-LC30-16QWB（其中有十点的输入和六点的输出）。 16点Micro830可编程控制器的外形图如图1-1-1所示。 图1-1-1 16点Micro830可编程控制器外形图 Micro830控制器是一种固定式控制器，具体描述见表1-1-1. 表1-1-1 16点Micro830控制器说明 二 Micro830可编程序控制器的I/O配置 Micro830可编程序控制器有12种型号，不同型号的控制器的I/O配置不同。下面以16点的2080-LC30-16QWB控制器为例，介绍Micro830控制器的输入输出端子。该控制器的外部接线如图1-1-2所示。 图1-1-2 Micro830控制器外部接线 Micro830控制器的输入可分为灌入型和拉出型，但这仅针对数字量输入，对如模拟量输入则没有灌入型和拉出型