PLC教程的6-基本应用指令.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ASIN值 二进制浮点 RAD值（角度×π/180） 指定二进制浮点值 2、浮点反SIN运算[ASIN] 浮点反SIN运算是对指定数据进行浮点数反SIN运算的指令。指令说明如图所示： 此为求源数据指定的ASIN值的角度(RAD)，并传送到目的地址中的指令。 2.7.3 基本应用指令(反三角函数) 时钟指令 第二节 基本应用指令 2.8 基本应用指令(时钟) 信捷PLC（含时钟）类型，还可以将以BCD码形式存放在特殊寄存器中的时钟信息以十进制的形式读出到普通任意寄存器中。同样的，也可以将当前时钟信息写入PLC中，以完成时间的校准。 故时钟指令包含时钟数据读取指令TRD和时钟数据写入指令TWR，下面就详细介绍这两条指令。 1、时钟数据读取[TRD] 时钟数据读取是读取时钟数据的指令。指令说明如图所示： 当X0触发导通一次，就将可编程控制器的实时时钟的时钟数据读入数据寄存器中。 读取源为保存时钟数据的特殊数据寄存器（D8013~D8019）。 2.8.1 基本应用指令(TRD) 使用时注意以下几点： ① 实时时钟数据在特殊数据寄存器（D8013~D8019）中是以BCD码形式存放，如需要数据监控时钟信息，请选择十六进制监控。 ② 通过指令TRD读取出来的时钟数据，是十进制形式的，监控时选用十进制即可。 ③ 该指令执行一次后，D0~D6这7个寄存器均被占用，分别存放时钟信息中的年、月、日、时、分、秒、星期。 2.8.1 基本应用指令(TRD) 2.8.2 基本应用指令（TWR） 2、时钟数据写入[TWR] 时钟数据写入是写入时钟数据的指令。指令说明如图所示： 为了写入时钟数据，必须预先设定由 指定的元件地址号起始的 7个数据寄存器。 TWR是TRD指令的逆指令，执行TWR指令后，立即变更实时时钟的时钟数据，变为新时间。因此，请提前数分钟向源数据传送时钟数据。 公司每天有四个响铃时刻：上午上班（8:15）、上午下班（11:30），下午上班（12:30）、下午下班（17:20）。上班或下班时间一到，电铃立即发出铃声，铃声持续30s。编写梯形图实现上述功能。 2.8.3 基本应用指令（时钟应用） 【程序设计】 2.8.3 基本应用指令（时钟应用） 思考练习题 第二节 基本应用指令 题1 简易机械手结构如图5-12所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，Y线圈用来控制机械手夹紧放松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为又到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关，SQ5为工件检测开关。用于检测工位A处是否有工件。 第二节 基本应用指令 1、简易机械手控制要求 ①机械手要讲工件从工位A移到工位B处。 ②机械手的初始状态为：机械手停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合。要求机械手上电自动归原点，若上电在原点，则不动作。 ③若原点条件满足且SQ5闭合（表示工位A处有工件），则此时按下启动按钮，机械按“上电回原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点停止”步骤工作。如图中带虚线所示。 第二节 基本应用指令 2、硬件接线图及I/O分配 题2 2、设计一个7段显示管，显示的数字从0开始，每2秒加1，不断重复0~9的循环。7个段由7个条形指示灯组成 。编写梯形图实现上述功能。 题3 3、用传送带传送长物体的系统结构如图示。 为减少皮带机运行时间,两个皮带机分段工作。编写梯形图实现如下工作过程: ①按一下启动按钮，皮带机A运行，B停； ②当物体前端接近GK1时，A与B都运行； ③当物体后端离开GK1时， B 运行，A停； ④当物体后端离开GK2时， A与B都不运行。 编写梯形图实现上述功能。 【程序说明】 当水位超过上限时，X0=ON，CALL P0 指令执行，将跳转到指针P0 处，执行P0 子程序，线圈Y0 和Y10 都为ON，进行泄水动作并且水位异常报警灯报警，直到X0 变为OFF，即水位低于上限水位时，才停止调用P0 子程序。 ?? 当水位低于上限时，X1=ON，CALL P10 指令执行，将跳转到指针P10 处，执行P10 子程序，线圈Y1 和Y10 都为ON，进行泄水动作并水位异常报警灯报警，直到X1 变为OFF，即水位高于下限水位时，才停止调用P10 子程序。 ?? 在 P0 和P10 子程序中嵌套了CALL P20 子程序，如果进行泄水动作10 分钟但水位上限传感器仍为ON，则执行P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。 ?? 同样，如果进行灌水