[信息与通信]plc第4章2.ppt

§4.4 位逻辑指令 用“与”、“或”、“输出”指令编写电动机起停控制程序。 编程元件地址分配： 启动按钮SB1（动合触点）：I0.0 停止按钮SB2（动合触点）：I0.1 接触器线圈KM：Q4.0。 置位／复位指令的工作时序： 灌装线编程 RLO上升沿检测 RLO下降沿检测 示例： FP（FN）指令 –在OB1的每个扫描周期，将RLO位的信号状态与存放在指定存储位M 0.0（ M 0.1）中前一个扫描周期的RLO位的信号状态进行比较，若检测到有一个正跳沿（负跳沿），将使得输出线圈Q 4.5（ Q 4.3）在一个扫描周期内“通电”。 说明： RLO边沿检测指令 I、Q、M、D、L BOOL 位地址 RLO负跳沿检测 FN位地址 位地址 ——(N)— I、Q、M、D、L BOOL 位地址 RLO正跳沿检测 FP位地址 位地址 ——(P)— 存储区 数据类型 操作数 功　　能 STL指令 LAD指令 小结： 需要注意的是，在编程时必须考虑到，FP和FN检测到的是在RLO中表现出的变化，而不是触点的状态变化。因为，一般情况下，RLO可能由一个逻辑串形成，并不单独与某触点的状态直接相关。若需要在逻辑串中单独检测某触点的跳变沿，可使用对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令。 ②信号边沿检测指令 A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1 I1.1 M8.0 POS M_BIT M1.0 Q I1.0 I1.1 M8.1 NEG M_BIT M1.1 Q I1.0 工作时序 I1.0 I1.1 M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 OB1-周期 RLO正跳沿检测 RLO负跳沿检测 触点负跳沿检测 示例： 需要检测的触点 用于存储被检测位上一个扫描周期的状态 启动条件 信号边沿检测指令 I、Q、M、D、L BOOL Q单稳输出 Q、M、D BOOL M_BIT 存储被检测位上一个扫描周期的状态 I、Q、M、D、L BOOL 位地址1 被检测的位(触点) 存储区 数据类型 参数 触点负跳沿检测 触点正跳沿检测 小结： 执行触点正跳沿检测指令时，CPU将位地址1的当前触点状态与存在地址2中的上次触点状态相比较，若当前为1上次为0，表明有正跳沿产生，则输出Q置1；其它情况下，输出Q被清0。对于触点负跳沿指令，若当前为0上次为1，则输出Q置1，其余情况Q被清0。由于不可能在相邻的两个扫描周期中连续检测到正跳沿(或负跳沿)，因此，输出Q只可能在一个扫描周期中保持为1(单稳输出)。 在梯形图中，触点跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看做一个特殊常开触点。该常开触点的特性是：若方块的Q为1，则触点闭合；若Q为0，则触点断开。 直接对逻辑操作结果RLO进行操作，改变状态字中RLO位的状态。 7. 对RLO的直接操作指令 （1）取反指令 NOT (2)置 0 指令 CLR AN I0.6 A I0.3 NOT = Q4.5 (3)置 1 指令 SET 将RLO（逻辑运算结果）置位，紧接在它们后面的赋值语句中的地址将变为1 状态。 将RLO（逻辑运算结果）复位，紧接在它们后面的赋值语句中的地址将变为0 状态。 SET //将RLO 置位 = M0.2 //M0.2 的线圈“通电” CLR //将RLO 复位 = Q4.7 //Q4.7 的线圈“断电” 7. 对RLO的直接操作指令 （4) 保存指令 SAVE （5）A BR 指令 使用保存指令SAVE，可将RLO存入状态字BR中，从而达到管理BR位的目的。 A BR 指令是再次检查所存储的RLO（逻辑运算结果）。 ——(SAVE) 对RLO的直接操作指令 小结： 位逻辑指令编程举例 传送带示意图 【例1】 传送带运动控制。 地址分配 端子连接图 A( O I1.1 O I1.3 ) S Q4.0 A( O I1.2 O I1.4 ON I1.5 ) R Q4.0 置位与复位指令的应用—— I 1.1 Q4.0 I1.3 I 1.2 I 1.4