[信息与通信]第四章GPS信号接收机.ppt

第4章 GPS信号接收机 4.1 GPS信号接收机的类型与发展 4.2 GPS信号接收机的基本结构 4.3 GPS信号接收机的工作原理 4.4 GPS信号接收机的基本性能检验 4.1 GPS信号接收机的发展与类型 GPS信号接收机，是GPS导航卫星的用户设备，是实现GPS卫星导航定位的终端仪器。它是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备。 1964. TRANSIT卫星信号接收机； 1980. 第一台商品GPS信号接收机； 1994. GPS和GLONASS信号集成接收机。 国内测地型接收机的型号性能、用途 接收机概念 一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理微弱的GPS卫星信号的特性。 GPS信号接收机的类型 一、按用途分类： 导航型接收机 测地型接收机 授时型接收机 四、GPS接收机基本工作原理 按接收机的用途分类: （1）导航型接收机（附图） 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机的导航定位。 用途：运动载体的导航，可实时给出载体的位置和速度 原理：采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25m左右， 四、GPS接收机基本工作原理 四、GPS接收机基本工作原理 （2）测地型接收机 原理：主要采用载波相位观测值进行相对定位，相对定位精度高。但其仪器结构复杂，价格较贵 用途：精密大地测量和精密工程测量 （3）授时型接收机 原理：利用GPS卫星提供的高精度 时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中的时间同步。 GPS接收机基本工作原理 按接收机的载波频率分类 : （1）单频接收机 只接收L1载波信号,测定载波相位观测值进行定位。 不能有效消除电离层延迟影响。 只适用于短基线（＜15Km）的精密定位。 （2）双频接收机 可同时接收L1、L2载波信号。 可消除电离层对电磁波信号延迟的影响。 可用于长达几千公里的精密定位。 单频GPS信号接收机的基本性能 双频GPS信号接收机的基本性能 GPS接收机基本工作原理 按接收机通道数分类： （1）多通道接收机 （2）序贯通道接收机 （3）多路多用通道接收机 按接收机工作原理分类： （1）码相关型接收机 （2）平方型接收机 （3）混合型接收机 （4）干涉型接收机 三、按通道数分 信号通道：不同卫星的信号的经由天线进入接收机的“路径” ，实现对卫星信号的跟踪、处理和测量。 多通道接收机 序贯通道接收机 多路复用通道接收机 （1）多通道接收机 具有多个信号接收通道,每个通道只跟踪测量一颗卫星信号,所以可同时接收测量多颗卫星信号。 具有四个及以上信号通道，1个通道跟踪1颗卫星的信号 优点 - 能够不间断跟踪每个卫星信号，从而可连续地量测测距码和载波 - 较高的信噪比 缺点 - 各通道间存在信号延迟的偏差，须进行比对和改正 - 结构复杂 （2）序贯通道接收机 仅具有一个信号接收通道,无法同时对多颗卫星信号进行跟踪测量。只能按时序顺次对各颗卫星的信号进行跟踪测量。但一个循环时间较长(数秒钟),无法对卫星的信号进行连续跟踪测量。 1个通道跟踪多颗卫星的信号 1个跟踪周期大于20ms 优点 - 结构简单，利于减少接收机的体积和重量； - 由于采用单通道，各卫星信号在通道中的延迟相同，不存在信号间的路径偏差 缺点 - 不能同时接收导航电文 - 控制软件较为复杂 - 难于保持载波信号的连续跟踪 - 对L1、L2信号的测量不同步，会降低电离层折射改正的精度 （3）多路复用通道接收机 只设一个或两个信号接收通道,但在相应软件控制下,依次对多颗卫星信号进行跟踪测量时其一个循环时间很短(一般不超过20ms),所以可对各颗卫星信号进行连续跟踪测量。但其信噪比低于多通道接收机。 1个通道跟踪多颗卫星的信号 1个跟踪周期小于或等于20ms 优点 - 量测周期短； - 能在不同的卫星信号之间，以及L1和L2信号之间进行高速转换，不仅能获得导航电文，而且可以连续跟踪载波信号 缺点 - 控制软件较为复杂 - 信噪比较多通道接收机为低 四、按工作原理分 码相关型接收机 平方型接收机 混合型接收机 干涉型接收机 （1）码相关型接