[信息与通信]模糊控制.pdf

智能控制简介智能控制简介模糊控制模糊控制 IntelliIntelliggggent Controlent Control introductionintroductionintroductionintroduction FuzzyFuzzyFuzzyFuzzy controlcontrolcontrolcontrol 一、智能控制简介 11.智能控制简介智能控制简介 传统控制理论：经典反馈控制、现代控制、 大系统理论等大系统理论等，，在应用中遇到不少难题在应用中遇到不少难题。。 多年来，自动控制一直在寻找新的出路。 现在看来，出路之一就是实现控制系统的 智能化智能化，，以期解决面临的难题以期解决面临的难题。。 1.11.1 控制科学发展的历史回顾控制科学发展的历史回顾 第一阶段第一阶段：： 上世纪上世纪4040 ～～6060年代年代，，称为古典控制理论时期称为古典控制理论时期，，解决解决 单输入、单输出问题。主要采用传函、频率特性、根 轨迹为基础的频域分析方法轨迹为基础的频域分析方法。。所研究的系统多半是线所研究的系统多半是线 性定常系统性定常系统，，对非线性系统分析时采用的相平面法一对非线性系统分析时采用的相平面法一 般不超过两个变量。 主要代表人物：Bode, Evans, Nyquist 1.11.1 控制科学发展的历史回顾控制科学发展的历史回顾 第二阶段第二阶段：： 上世纪上世纪6060 ～～7070年代年代，，现代控制理论时期现代控制理论时期，，解决多解决多 输入多输出问题。主要采用状态空间和频域方法，解 决线性决线性、、定常定常、、非线性非线性、、时变时变、、不确定性等不确定性等。。 主要代表人物主要代表人物：： Kalman, Pontryagin, Bellman ,, , o ⋅⋅ AA str o m LLanddau ，， 1.11.1 控制科学发展的历史回顾控制科学发展的历史回顾 第三阶段第三阶段：： 上世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论” 和“智能控制”方向发展，前者是控制理论在广度上 的开拓的开拓，，后者是控制理论在深度上的挖掘后者是控制理论在深度上的挖掘。。 “大系统理论”是用控制和信息的观点，研究各 种大系统的结构方案种大系统的结构方案、、总体设计中的分解方法和协调总体设计中的分解方法和协调 等问题的技术理论基础。而“智能控制”是研究与模 拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研 制具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统制具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统。。 1.11.1 控制科学发展的历史回顾控制科学发展的历史回顾 自动控制的发展过程 进 智 能 控 制 展展 方 自 学 习 控 制 向 自适应自适应、、鲁棒控制鲁棒控制 随 机 控 制 最 优 控 制 确定性反馈控制 开开 环环 控控 制制 控制复杂性控制复杂性 1.21.2 智能控制的产生及其发展智能控制的产生及其发展 1.2.1智能控制产生的背景智能控制产生的背景 (1) 被控对象、环境、控制目标或任务越来越复杂； 模型的不确定性模型的不确定性、、高度非线性高度非线性、、分布式的传感分布式的传感 器和执行器、动态突变、多时间标度、复杂的 信息模式信息模式、、庞大的数据量以及严格的性能指标