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有限元法--第6讲
有限元法 Finite Element Analysis 微元体内存储的势能 标准的应力-应变形式 轴向载荷下的单元的变形能 由n个单元和m个节点组成的物体的总势能 最小势能原理 例1 例2 求弹簧的变形 杆的受力图 任意单元(e)的变形能 3 建立单元刚度方程 3 建立单元刚度方程—续 第三章 桁 架 桁架是一种工程结构,它由直的杆件组成,这些杆件在端点处通过螺栓、铆钉、销钉或焊接连接在一起。 桁架中的杆件可以由钢管、铝管、木杆、金属杆、角钢和槽钢等组成。 特点 杆件只受轴向力作用,为二力杆 杆件之间只传递力(而不是扭矩) 桁架设计时大部分载荷施加在节点上 杆的重量与施加的载荷相比可以忽略不计 静定问题与超静定问题 二力杆的等效刚度 桁架的坐标系 固定的整体坐标系作用 描述每个节点的位置,使用角度 记录每个(单元)的方向; 施加约束及载荷; 表示问题的解,即在整体方向上的每个节点的位移 单元坐标系仅仅描述每个杆件(单元)的受力情况 整体位移与局部位移之间的关系 坐标变换的矩阵形式 局部力与整体力 局部坐标系下单元的刚度矩阵 桁架的任意杆的刚度矩阵 例3.1 网格划分((1)离散化) 单元分析( (2)用近似的连续函数描述每个单元的解; (3)建立单元刚度方程) 整体分析( (4)组装单元,构造总刚度矩阵;(5)应用边界条件和初始条件,并施加荷载;(6)求解线形或非线性微分方程得到节点的值(如位移)) (1)离散化 每个桁架的杆被看成一个单元,各个连接杆的结合点被看成一个节点。则有5个节点和6个单元。 (2)用近似的连续函数描述每个单元的解; 单元1、3、4、6具有相同长度和截面积,因此 单元2和5的刚度为: (3)建立单元刚度方程 对于单元1、3、6,因为局部坐标系和整体坐标系是平行的,意味 =0,所以有 对于单元4, 对于单元2, 对于单元2, (4)组装单元,构造总刚度矩阵 (5)应用边界条件和初始条件,并施加荷载 (6)求解线形或非线性微分方程得到节点的值(如位移) (7)后处理阶段 求反作用力 求内力和平均应力 * 0 5 4 (6) 45 5 2 (5) 90 4 2 (4) 0 4 3 (3) 135 3 2 (2) 0 2 1 (1) θ 节点j 节点i 单元 *
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