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大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：________） 班 级：________________________ 学 号：________________________ 姓 名：________________________ 同 组 其 他 人 员：________________________ 完 成 日 期：________________________ 一 题目及原始数据： 凸轮机构大作业题目 利用计算机辅助设计完成下列偏置式直动滚子推杆盘形凸轮机构（推杆的移动副导路位于凸轮盘回转中心的右侧）或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，设计已知数据如下表所示，机构中凸轮沿着逆时针方向做匀速转动。 表1 两种凸轮机构的从动件运动规律 直动推杆组题号 摆动推杆组题号 推程运动规律 回程运动规律 1—A，1—B，1—C 6—A，6—B，6—C 等加速等减速运动 正弦加速度运动 2—A，2—B，2—C 7—A，7—B，7—C 余弦加速度运动 五次多项式运动 3—A，3—B，3—C 8—A，8—B，8—C 五次多项式运动 等加速等减速运动 4—A，4—B，4—C 9—A，9—B，9—C 等加速等减速运动 余弦加速度运动 5—A，5—B，5—C 10—A，10—B，10—C 正弦加速度运动 五次多项式运动 表2 两种凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程阶段的凸轮转角 题号 近休凸轮转角 推程凸轮转角 远休凸轮转角 回程凸轮转角 A 0゜～45゜ 45゜～180゜ 180゜～270゜ 270゜～360゜ B 0゜～60゜ 60゜～210゜ 210゜～270゜ 270゜～360゜ C 0゜～30゜ 30゜～210゜ 210゜～300゜ 300゜～360゜ 表3 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号 初选基圆半径r0/mm 偏距e/mm 滚子半径rt/mm 推杆行程h/mm 许用压力角 许用最小曲率半径[ρamin] [α1] [α2] A 30 +5 10 28 30゜ 70゜ 0.3rt B 15 +10 14 30 30゜ 75゜ 0.3rt C 20 +14 18 35 35゜ 65゜ 0.35rt 表4 摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号 初选基圆半径r0/mm 机架长度lOA/mm 摆杆长度lAB/mm 滚子半径 rt/mm 推杆摆角φ 许用压力角 许用最小曲率半径[ρamin] [α1] [α2] A 30 60 55 10 24゜ 38゜ 70゜ 0.3rt B 15 70 65 14 26゜ 40゜ 70゜ 0.3rt C 20 72 68 18 28゜ 45゜ 65゜ 0.35rt 二 摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程： 推程阶段： 1，运动规律：等加速等减速运动； 2，轮廓线方程： A：等加速推程段 设定推程加速段边界条件为： 在始点处 δ=0，s=0，v=0。 在终点处 。 整理得： （ 注意：δ的变化范围为0~δ0/2。 B：等减速推程段 设定推程减速段边界条件为： 在始点处 在终点处 ，s= h，v=0。 整理得： （注意：δ的变化范围为δ0/2~δ0） 回程阶段： 1，运动规律：五次多项式运动； 2，轮廓线方程： 因待定系数有六个，故可设定6个边界条件为： 在始点处 δ=0，s=0，v=0，a=0。 在终点处 ，s=h，v=0，a=0。 代入(1)，(2)，(3)可解得 C0=C1=C2=0，C3=10*h/^3，C4=-15*h/ ^4，C5=6*h/^5。 易有五次多项式位移方程为： 三 计算程序框图 N N Y Y 四 计算程序： function tulun n=120; while 1 disp(凸轮运动规律：近休；等加速等减速运动；远休；五次多项式运动); disp(请选择：A组请输入A；B组请输