智能电机保护器设计0614.docVIP

基于的智能电机保护器设计介绍了一种基于单片机的电机保护器，说明了硬件电路软件的设计思想，系统实际应用表明，该保护器能较好地完成对电机的保护。言 1 智能保护器功能及硬件架构 电机运行起动超时、过载、堵转、缺相、不平衡、、欠载、过压、欠压等????? ????????????????图1 硬件框图 2 系统硬件设计2.1 MCU ??????MCU是电机保护器的核心部分，主要负责数据采集、数据处理、输出控制和参数设置功能。这里采用的是ST公司最新推出的STM32F103xD系列ARM芯片。 该系列芯片采用ARM 公司32位的Cortex M3为核心，最高主频为72 MHz，Cortex核心内部具有单周期的硬件乘法和除法单元，所以适合高速数据的处理应用。 芯片具有三个独立的转换周期最低为1uS的高速模数转换器，三个独立的数模转换器带有各自独立的采样保持电路，所以特别适合三相电机控制、电网监测和多参数仪器设备的使用。?? 芯片还带有丰富的通讯单元，包括多达5个异步串行接口，1个USB从器件，1个CAN器件，I2C和SPI等模块。 2.2 模拟量采集单元 ?????? 电机保护器主要需要采集电流、电压和温度这三个模拟量来进行对电机的运行状态监测和保护。 电流传感器类型众多，主要包括磁芯电流互感器，霍尔传感器，分流电阻。而电机保护器所连接的电机容量主要以几千瓦至数十千瓦的电机为主，因此电机相电流主要在数安培至几十安培。因此采用电流互感器为电流采集单元，具有量程宽，发热小，隔离电压高等优点。同时在不改变处理电路的参数，而采用不同变比的电流传感器可以方便的改变电机保护器的电流检测量程，从而可以方便的由于更大容量的电机保护。 电压直接通过电阻分压获得，因此整个电机控制器是共热地的系统。电阻采用的是高阻抗高耐压类型电阻，同时为了提高电压采集回路的过电压能力，电压分压电路采用多电阻串联形式，从而降低每一个电阻上的额定压降，同时提高整个支路的最高耐压。 温度传感器采用常见的铂电阻传感器或者NTC热敏电阻，保护器硬件上设计有对应的热电阻信号调理电路。由于热电阻都是非线性器件，因此温度采集处理通道都需要进行非线性处理，为了减少硬件电路的复杂程度，因此实际热电阻调理单元只是设计采用一个仪表放大器，而热电阻的非线性处理由MCU完成。 另外还有一路MCU芯片内置的半导体温度传感器，用于检测保护器内的温度，从而防止由于系统过热而导致控制出错。 2.3 液晶显示 ?????? 液晶显示模块液晶显示模块?????? 液晶显示模块控制器数据总线与?????????????????????????? 图显示电路图 2.4? 通讯电路 ?????? 总线型分布式网络结构。网络???????????????????????????????????? 图5 RS485接口电路 3?系统软件设计?????? .1?监控程序 ?????? 智能电机保护器电流和电压计算、分析来实现各种保护功能，并且实时显示线路的参数和记录故障状态。?ADC的配置和使用 由于电机保护器采集的是50Hz工频电压电流，同时为了能够监测到电网中的高次谐波充分（主要是3次谐波)，因此在ADC的采样频率需要设置在工频的整数倍，从而使得采样快速傅立叶（FFT）运算时得到最准确的精度。 同时数据采样时候，由于计算功率需要同时采集电压，电流值，因此在系统设计时候，将三相的参数分别分配到两个模数转换器，而将温度量放置在第三个模数转换器。所有的模数转换均采用内部定时器中断触发。 对于电压和电流的采集，系统采用同步采样模数，即同时采集同一个通道的电压和电流值；同时在采样通道配置寄存器中，将三个电压电流通道依次排列，使得在一次定时器触发下，一次性完成所有通道的转换。 由于快速傅立叶变换需要一组数据进行计算，所以为了最低程度的CPU干预，系统设计使用了DMA来完成转换结果的传递。程序设计时，需要设置两块数据存放区，用于采样数据的交替存放；同时DMA传递的字节计数的预置值即为傅立叶转换数组长度的乘以采集的通道数。 4.4?远程通讯5 结语??? 本文提出的基于的智能电机保护器充分利用了的资源，外围器件构成了一个CAN open等接口，因此可以更广泛的用于工业生产各个领域。