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多波束回声测深系统测量数据的分离提取方法 第26卷第4期 20o6年7月 海洋测绘 HYDROGRAPHICsIⅡ{VE旦坠 Vo1.26,No.4 Ju1.,2006 多波束回声测深系统测量数据的分离提取方法 丁继胜,周兴华,吴永亭,胡光海 (1.香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港红堪;2.国家海洋局第一海洋研究所,山东青岛266061) 摘要:通过对Em系列多波束测深系统原始数据结构分析,提出了从原始测量数据中提取各种测量数据的技 术方法,并编程实现了该方法.该技术方法对多波束测量数据的分析处理有重要的意义. 关键词:多波束测深系统;数据结构;VisualBasic- 中图分类号:P229.1文献标识码:B文章编号:1671-3044(2006)04-0033-03 1引言2多波束原始数据结构分析 多波束测深系统因为其独特的测量原理和特有 的测量优点,从20世纪90年代初在国内开始使用, 并逐渐成为目前一个非常重要而且较为流行的海洋 测量手段.多波束测深系统不仅可以为测量者提供 高精度,全覆盖的水深地形数据,同时还可以同步采 集海底声学散射强度数据,为用户提供海底地貌数 据.正因为如此,多波束测深系统所采集的原始数 据量非常大,考虑到数据存储和传输的方便性,一般 都是采取二进制格式进行数据编码存储,以便节省 存储空间.因为其独有的数据结构,目前的多波束 数据处理软件都是采用系统生产厂家配套的专用软 件,很大程度上限制了多波束数据的二次开发利用. 因此,对于用户来说,为了数据处理的方便(利用其 他的数据处理系统处理数据或者进行处理软件的二 次开发),总是希望能直接得到以ASCII码格式存储 的原始数据,进而需要深入了解多波束系统数据结 构的组织形式并获取多波束系统所采集的各种原始 数据.本文通过对Em系列的多波束原始数据结构 的深入分析,明确了其二进制数据编码格式和编码 原则,在此基础上,制定了原始数据的解码规则,重 新定义了多波束系统采集的水深数据,声纳数据,定 位数据等各种数据结构,利用VisualBasic可视化编 程平台,编程实现了多波束原始二进制数据的解码 功能,并根据用户的具体需求,直接输出以ASCII码 格式的各种信息数据.根据本文介绍的处理方法, 可以非常容易实现其他多波束测量系统的数据分离 和提取. 在进行数据分离提取之前,首先要对所用的多 波束测量系统的原始数据结构进行详细分析,彻底 明确各种数据存储结构的定义规则.这里以Em系 列的多波束测深系统的原始数据结构为例,说明该 方法的详细过程. Em系列多波束测深系统是挪威Simrad公司的 产品.长期以来,该公司在中浅水多波束测量系统 的技术研发及其技术含量方面一直处于世界领先地 位,其数据编码和存储结构具有较强的代表性. 2.1整体编码规则 EM系列多波束系统数据编码采用ASCII编码 和二进制(BINARY)编码两种方式引.由于ASCII 编码占用存储空间较大,只是在每个数据文件的开 始和结束记录系统设置参数时使用(如Em950系 列),其他绝大部分数据采用二进制编码方式存储. 当采用ASCII方式编码时,文件记录时首先记 录最高位.比如:在文件中记录数值1234,采用 ASCII编码方式,1234等同于31h32h33h34h(h表示 16进制,下同),占用4个字节,其第一个字节为 31h,其次为32h,33h,34h.该编码格式表示有符号 数据时,第一个字节的最高位代表该数据的符号. 与ASCII编码方式相反,采用二进制编码方法 时,文件记录首先记录数据的最低位.同样是1234 这样一个数值,利用二进制编码时,1234等同于 04D2h,只占用两个字节,文件记录时,第一个字节 记录D2h,第二个字节记录04h.同样,该编码格式 表示有符号数据时,第一个字节的最高为代表该数 收稿日期:2006—01.18;修回日期:2006—03—10 基金项目:国家863计划资助项目(2004AA616080);国家海洋局青年基金项目(2004411). 作者简介:丁继胜(1972.),男,山东单县人,硕士,主要从事海洋测绘理论与方法研究.Email:dingjixheng@rio.org.cn 海洋测绘第26卷 据的符号. 数据文件按照系统返回数据类型和顺序分成若 干个独立的记录段,比如:定位数据记录段,声速剖 面数据段,水深数据记录段等等.每个记录段包含 若干个字节,所有的数据段都是以02h(ASCII STX)开始,其次是表示数据类型标志xxh,最后 两个字节为该数据段的校验和,倒数第三个字节位 数据段结束标志03h(ASCIIETX). 2.2具体数据类型编码规则 多波束测深系统是一种大型测量系统,需要多 种外围辅助传感器(如姿态传感器,声速测量仪,