基于trucksim的的重载汽车稳定性及侧翻控制仿真.docx

基于trucksim的重载汽车稳定性及侧翻控制一．仿真建模安装trucksim软件8.1，并打开，进入主界面并选择rollover loaded进入如下界面，并点击上面一栏的新建一个工况，一面在接下来的实验中，改动原始数据。点击图中箭头所示项。1进入如下界面后点击箭头1所指示项（汽车型号）。开始汽车建模。进入如下界面。其中箭头2设置货箱的建模。24.进入如下所示界面后，分别点击箭头1，设置簧上参数（车身高度，重心位置等）然后点击返回，再点击箭头2，设置轮距，簧下高度等。余下项目。如果不是车型要求可以保留默认设置。点击后得到图示界面，更改数据的时候，记得点击右上角的，解锁后才能更改。21二．设定程序1.点击界面最上面栏目中的，回到最初的主页面。点击箭头所指，进入程序设定进入如下界面，三个箭头从上到下依次表示（制动控制；换挡离合器系统；转向系统），点击右上角，点击箭头1，选择沿路中心线行驶。1 3.选择图示中的，无相关数据，取消掉鱼钩工况。另外箭头时间为仿真开始时间，和仿真终止时间，因为汽车在10S时发生侧翻，因此将终止时间改为15S。4.选择图示选项，选择直线200M半径40M的椭圆公路，选好后点击箭头项目。点击后进入如下界面，解锁后，将箭头项目选择为Flat 27.点击箭头1项目，设置为东向西的公路，点击箭头2，设置NO datset。1设置传感器输出量1.点击回到初始界面，点击箭头项目，进入编程界面2.此时可以看见右侧可以设置输出数据，因为这是侧翻工况，软件已经设置了大部分研究侧翻常用的输出项（转向角，横向加速度，纵向速度，簧载质量侧倾角...）此处我们任然需要添加几个输出量。质心侧偏角航向角各轮胎侧偏角四．仿真点击回到初始界面，解锁后点击箭头1，利用VS求解器，求解整个仿真过程。点击箭头2可以看到仿真动画，点击箭头3可以得到设置的输出参数。点击箭头4，将车头换为黑色。21432.