[工学]9曲面造型方法与反求工程.pptVIP

扫曲面的NURBS表达 确定要素：一般K=L=3; 控制网格点、权因子，以及U、V节点矢量。 1）确定曲面上的u, v向线； 2）u向反算：参数化——节点矢量的确定；确定权因子。 3）v向反算，以第2步控制点为型值点 * * * * * * * 2） 基于物理的变形曲面 现有的CAD/CAM系统中的曲面造型方法建立在传统的CAGD 纯数学理论的基础之上，借助控制顶点和控制曲线来定义曲面，具有调整曲面局部形状的功能，但这种灵活性也给形状设计带来许多不便。 设计者在修改曲面时，往往要求面向形状的修改。通过间接的调整顶点、权因子和节点矢量进行形状修改既繁琐、耗时又不直观，难以既定性又定量地修改曲面的形状。 基于物理模型的曲面造型方法为克服这些不足提供了一种手段。 * * 3） 细分曲面造型 传统的曲面和实体造型系统的设计以曲面和实体的表示方法为中心，产品的设计方式与软件系统内部的表示密切相关，严重约束设计创造性。 飞机机身与机翼之间的复杂过渡曲面、船体的鼻首形曲面、飞机发动机的进气道以及各种复杂的裁剪曲面等；而这些具有多约束的复杂曲面构造，单靠矩形域的曲面定义方法难以精确表示，传统的做法是借助于CAD系统的曲面的裁剪、拼接等几何编辑功能来实现这些曲面的建模，但该方法存在精度与几何连续性低等问题 基于任意拓扑结构的细分曲面是构造非规则域曲面的强有力工具，为这一问题的解决提供了新的方案 * 3） 细分曲面造型 （用于LOD,Level of Details) * 在精致的轿车车身设计或人脸类雕塑曲面的动画制作中，常先用油泥制模，再作三维型值点采样。 在医学图象可视化中，也常用CT切片来得到人体脏器表面的三维数据点。 从曲面上的部分采样信息来恢复原始曲面的几何模型，称为曲面重建。 采样工具为激光测距扫描器、医学成像仪、接触探测数字转换器、雷达或地震勘探仪器等。 根据重建曲面的形式，它可分为函数型曲面重建和离散型曲面重建。 4） 曲面测量造型---反求工程关键 * Data scan Registration（点云） Mesh reconstru. Surface reconstru. Surface beautification * 1. 反求工程-Reverse Engineering 反求在工程中的应用源远流长，而提出这种术语并作为一门学问去研究，出现于上世纪60年代 日本在60年代初提出科技立国方针：一代引进、二代国产化、三代改进出口、四代占领国际市场 * 1. 反求工程定义—广义定义 广义定义：针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。它是以先进产品设备的实物、软件（图纸、程序、技术文件等）或影像（图片、照片等）作为研究对象，应用现代设计理论方法、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统深入的分析和研究，探索其关键技术，进而开发出同类的先进产品。 特点：设计反求（几何、材料）、工艺反求等 * 2. 反求工程定义—狭义定义 狭义定义：根据实物模型的坐标测量数据，构造实物的数字化模型（CAD模型），使得能利用CAD/CAM、RPM、PDM及CIMS等先进技术对其进行处理或管理。 特征：几何形状的反求 * 2. 反求工程与正向设计 正向工程：是根据市场需求，提出目标和技术要求，进行功能设计，变为产品 市场需求?设计要求?设计师的创造性活动?产品 反求工程：从已有产品有关信息，寻求这些信息的科学性、技术性、先进性、经济性、合理性、国产化的可能性等等，再回溯这些信息的科学依据，即充分消化与吸收，更重要的是在此基础上进行改进、挖潜和再创造 已有产品?消化、再创造?市场竞争的新产品 * 3. 反求工程作用 逆向工程在工程应用中，为产品开发提供了很好的技术支持，成为创新开发的重要途径之一。在汽车设计中，特别是汽车外观造型改款设计，逆向工程发挥重要作用。反求工程主要包括以下作用： 1）新零件设计，主要用于产品的改型、仿形设计及 创新开发； 2）已有零部件测量及复制，再现原产品的设计意图及 重构三维数字化模型； 3）受损零部件的还原，以便修复或重制； 4）产品的检测与加工误差分析。 * 4. 反求工程应用领域 外形（空气动力学、美学等）要求较高的零部件的设计 ，先作黏土模型 ，再测量造型 单件产品快速客户化定制生产 ，如头盔、假发套、服装 等 医学领域 ，如耳模、假肢制造、牙齿镶复 十分复杂外形的物体，如动物、植物、玩具、艺术品，可用于动画制作 地理信息领域 ，地形地貌数据测量重建 计算机辅助形状检测 * 5. 反求工程实施步骤 外形数据获取 Data sensing 数据预处理 Data