常用电液的比例阀.pptVIP

（3）先导式比例换向阀-不带位置反馈 口均关闭。当比例电磁铁1通电时，先导阀芯右移，先导控制压力油从X口经先导阀开口进入主阀芯右腔，压缩主阀对中弹簧使主阀芯左移，主阀口P－A及B－T油路接通。主阀芯左腔回油经先导阀芯流到先导回油口Y。若忽略摩擦力、液动力等干扰力的影响，先导比例减压阀输出的控制油压力与输入电信号成正比，主阀芯的移动受控于两端油压作用力的大小，所以主阀芯的开口 先导阀采用一个双电磁铁控制的小通径比例减压阀，主阀采用单弹簧对中式滑阀。 P口接油源，A、B口分别接执行元件两腔，T口接通油箱，X口为外控制油口，Y口为回油口。当无电信号输入时，先导阀芯在两端对中弹簧作用下处于中间位置，所有阀 量与输入先导阀的电信号成正比，主阀的输出流量也就是可控的，连续地按比例变化的。这种阀的特点是主阀芯采用单弹簧对中方式，弹簧有压缩量，当先导阀无电信号输入时，主阀芯对中，单弹簧对中简化了阀的结构。使制造和装配无特殊要求，调整方便。但这种阀主阀芯的移动位置精度会受到摩擦力、液动力等干扰力的影响，输出流量的控制精度不可能很高。 先导阀是一个单电磁铁控制的小通径换向阀，在全行程上，有4个切换位置，先导阀芯的位移由位移传感器1检测。主阀芯的两端都有对中弹簧，先导阀芯为二级位移－电反馈滑阀。该阀的位移－电反馈功能提高了主阀芯的抗干扰（摩擦力、液动力等）能力，并能快速地跟踪输入电信号的变化。获得更加稳定的输出流量。 3.比例流量阀 电液比例流量阀，其功用是对液压系统中的液体流量进行比例控制，也就是对液压执行元件（液压缸或液压马达）的输出速度或输出转速进行比例控制。按照功能不同，可分为比例节流阀和比例调速阀两大类。按照控制功率大小不同可分为直接控制式和先导控制式两种。直动式控制的功率及流量较小，它是利用比例电磁铁直接驱动阀芯，从而调节阀口的开度和流量，其输出流量受到节流口前后压差的影响，输出流量是不稳定的，也就是随负载而变化，同时它所控制的执行元件的运动速度也就随负载而变化。比例调速阀由比例节流阀与通用压力补偿器或流量反馈元件组成。可以使节流阀口的前后压差基本保持不变，输出的流量基本上是恒定的，不受外界负载变化的影响。 根据阀内部是否含有反馈，直动式又可分为普通型和位移电反馈型两类。先导式比例流量阀是利用小功率的阀作为先导级，对大功率的主阀进行控制。根据反馈形式不同，先导式比例节流阀有位移力反馈和位移电反馈等类型，先导式比例调速阀有流量位移电反馈和流量电反馈等类型。 3.1 比例节流阀---直动式电液比例节流阀 通过比例电磁铁的推杆2直接推动节流阀阀芯4移动。改变节流口开度的大小，从而改变通过节流口的流量。阀口开度大小与比例电磁铁输入的电压信号成正比。也就控制了输出流量与输入电信号大小成比例变化。直动式比例节流阀结构简单，但由于没有压力补偿器，输出流量受到外界负载变化的影响，流量控制精度较低。同时，推动阀芯的力与摩擦力和液动力有关。仅适用于小流量和要求不高的低压系统。 3.2 比例节流阀---先导式--位移－力反馈型 结构上主要由比例电磁铁，滑阀式先导阀芯，插装式主阀，反馈弹簧和复位弹簧等组成。主阀芯和先导阀芯之间的力传递关系是由反馈弹簧和阀芯位移共同实现的，故称为位移－力反馈型先导式比例节流阀。 当未输入电信号时，在反馈弹簧的作用下，先导阀口关闭，主阀上下腔的作用压力pA，px相等，但由于阀芯上端面积大及复位弹簧力的作用，使主阀关闭。 当输入电信号时，比例电磁铁产生相应的推力，推动先导滑阀克服弹簧力向下移动，打开可变节流口R2。液压油从A口经固定节流口R1，可变节流口R2流往B口时，产生压降，使主阀芯上腔压力pX降低。主阀芯在压差pA－px的作用下克服弹簧力 上移，主阀节流口开启。同时，主阀芯的位移经反馈弹簧化为反馈力作用在先导阀芯上，先导阀芯上移，当反馈力与电磁推力相等时，达到一个新的平衡状态。 Rexroth-FES 　2通比例节流阀 3.3 比例节流阀---先导式--位移－电反馈型 位移－电反馈型先导式比例节流阀 1－位移检测杆；2－三通先导比例减压阀；3－比例电磁铁； 4－比例放大器；5－位移传感器；6－控制盖板；7－阀套； 8－主阀芯；9－主阀节流口 主要由三通先导比例减压阀2、插装式主阀8及位移检测传感器5三部分组成。先导阀插装在主阀的控制盖板6上。A为进油口，B为出油口，X为先导油口与A口相连，y为外泄漏油口应直接连通油箱。位移传感器的检测杆与主阀芯固连成一体。外部控制电路的信号Ui输入比例放大器4与位移传感器的电反馈信号uf相比较得出差值，此差值驱动先导阀芯移动，控制主阀芯8上部弹簧腔的液压力，主阀芯在压差作用下运动，从而改变主阀芯阀口开