华理材料力学ChapterA1.pptVIP

附录 I 平面图形的几何性质 本章主要介绍材料力学中常用的截面图形的几何性质，内容包括： 静矩和形心 惯性矩、惯性积 平移定理、组合定理 转轴公式、主轴、主惯矩 静矩和形心 设有任意平面图形，其面积为A，在图形所在的平面内建立直角坐标系oyz。 在平面图形内一点(y, z)处取一单元面，其面积为dA=dy?dz。则平面图形的面积 例题 例 计算如图所示的半圆图形的形心 图形各组成部分对某一轴的静矩的代数和，等于该整个图形对同一轴的静矩。 设平面图形由若干基本图形(i=1, 2,?, n)组成，基本图形的面积分别为Ai，形心坐标为(yi, zi)，则整个平面图形的形心坐标(yC, zC)为 惯性矩、惯性积、惯性半径 定义： 分别称为平面图形对y轴 和z 轴的惯性矩（二次矩）。 平面图形对y、z 轴的惯性积为 惯性矩、惯性积的性质： Iy 0，Iz 0。（ Iyz 可正可负） 如果y轴（或z轴）为平面图形的对称轴，则 Iyz= 0。 图形的惯性矩和惯性积与坐标的选取有关。 图形对于坐标原点的极惯性矩Ip与惯性矩Iy和Iz满足 例题 例 计算如图所示的矩形对其对称轴y和z的惯性矩。 例 计算如图所示的圆形对其对称轴y和z的惯性矩。 例 计算如图所示的三角图形对轴 y和z的惯性矩和惯性积。 定义： 分别称为平面图形关于y轴和z轴的的惯性半径。即 平移轴公式、组合定理 设平面图形通过其形心的一对轴y, z的惯性矩和惯性积分别为IyC, IzC和IyzC，则关于与y, z轴平行的轴y′, z′的惯性矩和惯性积分别为, Iz′和Iy′ z′ Iy′ = IyC +a2A Iz′ = IzC +b2A Iy′ z′ = IyzC +abA 对于由若干基本图形组合而成的平面图形，其关于某一轴的惯性矩等于各个基本图形关于同一轴的惯性矩之和，对于惯性积亦有类似的性质。即 转轴公式、主轴、主惯矩 转轴公式 设平面图形对于坐标轴y、z 的惯性矩为Iy和Iz，惯性积为Iyz。 现将坐标轴 y、z 绕o点旋转a 角（a 角以逆时针方向旋转为正）得新坐标轴 y′、z′ 。 由于 于是 同理 同理 实际上， 则 主轴、主惯矩 由 可见，当 时，新坐标系的惯性积为 称惯性积 的一对轴y0、z0为平面图形通过o点的主轴。 平面图形对主轴的惯性矩称为主惯矩。 当点o与平面图形的形心重合时，主轴就称之为形心主轴，而平面图形对于形心主轴的惯性矩称为形心主惯矩。 从上面的分析可见，平面图形上的任一点，必存在一对主轴。 由于 从而 从而 实际上，可以证明 关于过点o某轴的惯性矩Ia的极大值和极小值分别为过点o的两个主惯性矩。即惯性矩 在a0处取极值，其中 * * z y y y+dy z z+dz 定义： 分别称为平面图形对y轴和z 轴的静矩（一次矩）。 z y y y+dy z z+dz 此名称来源于静力矩的定义 C 设平面图形形心C的坐标为(yC, zC)，则 可见，如平面对某一轴的静矩为 零，则该轴必通过形心。 R y z 解 由于对称性，可知形心 位于z轴上。 首先计算静矩Sy，取一 微元狭长条，由于z=Rsinq，所以，其面积 C q 从而，静矩Sy为 形心坐标为 y z (y1, z1) (y2, z2) (yC, zC) z y y y+dy z z+dz 此名称来源于转动惯量的定义 y z o h b 解 首先计算关于y轴的惯性矩。取平行与y轴的狭长微元条，于是，dA=bdz， dz 同理，有 y z 2R o dr 解 由于Iy=Iz，所以，Iy=Ip/2。而 从而， y z o h b 同理，有 解 首先计算关于y轴的惯性矩。取平行与y轴的狭长微元条，于是，dA= b(1-z/h)dz， dz 解 其次，计算关于y、z轴的惯性积。 z′ y′ C z y a b 平移轴公式 o y z Iy1, Iz1,Iyz1 Iy2, Iz2,Iyz2 组合定理 a a z y′ y z′ y′ y z z′ o 问：平面图形对于新坐标轴 y′ 、z′ 的惯性矩Iy′、Iz′和惯性积Iy′z′各为多少？ a a z y′ y z′ y′ y z z′ o *