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第三章 处理机调度与死锁 3.1 处理机调度的基本概念 3.2 调度算法 3.3 实时调度 3.4 多处理机系统中的调度 3.5 产生死锁的原因和条件 3.6 预防死锁的方法 3.7 死锁的检测与解除 3.1处理机调度的基本概念 3.1.1 调度 (scheduling)的类型 3.1.2 调度队列模型 3.1.3 调度的性能准则 3.1.4 进程调度 3.1.1 调度 (scheduling)的类型 作业：又称为宏观调度、高级调度。从用户工作流程的角度，一次提交的若干个流程，其中每个程序按照进程调度。时间上通常是分钟、小时或天。 内外存交换：又称为中级调度。从存储器资源的角度。将进程的部分或全部换出到外存上，将当前所需部分换入到内存。指令和数据必须在内存里才能被CPU直接访问。 进程或线程：又称为微观调度、低级调度。从CPU资源的角度，执行的单位。时间上通常是毫秒。因为执行频繁，要求在实现时达到高效率。 2. 按照调度的时间周期 长期(long-term)：将进程投入允许执行进程缓冲池中，或送到退出进程缓冲池中。进程状态：New－Ready suspend, Running －Exit 中期(medium-term)：将进程的部分或全部加载到内存中。进程状态：Ready －Ready suspend, Blocked －Blocked suspend 短期(short-term)：选择哪个进程在处理机上执行。进程状态：Ready －Running I/O调度：选择哪个I/O等待进程，使其请求可以被空闲的I/O设备进行处理。 3. 按照OS的分类 批处理调度－－应用场合：大中型主机集中计算，如工程计算、理论计算（流体力学） 分时调度、实时调度：通常没有专门的作业调度 多处理机调度 3.1.2 调度队列模型(PP.72-74) 3.1.3 调度的性能准则 周转时间：作业从提交到完成（得到结果）所经历的时间。包括：在收容队列中等待，CPU上执行，就绪队列和阻塞队列中等待，结果输出等待－－批处理系统 平均周转时间T 平均带权周转时间（带权周转时间W是 T(周转)/T(CPU执行)〕 响应时间：用户输入一个请求（如击键）到系统给出首次响应（如屏幕显示）的时间－－分时系统 截止时间：开始截止时间和完成截止时间－－实时系统，与周转时间有些相似。 公平性：不因作业或进程本身的特性而使上述指标过分恶化。如长作业等待很长时间。 优先级：可以使关键任务达到更好的指标。 平均周转时间和带权平均周转时间 作业的周转时间： ti = tci-tsi ti:作业周转时间 tci：作业完成时间 tsi: 作业提交时间 2. 面向系统的调度性能准则 吞吐量：单位时间内所完成的作业数，跟作业本身特性和调度算法都有关系－－批处理系统 平均周转时间不是吞吐量的倒数，因为并发执行的作业在时间上可以重叠。如：在2小时内完成4个作业，而每个周转时间是1小时，则吞吐量是2个作业/小时 处理机利用率：－－大中型主机 各种设备的均衡利用：如CPU繁忙的作业和I/O繁忙（指次数多，每次时间短）的作业搭配－－大中型主机 3.1.4 进程调度 功能：调度程序(dispatcher) 记录所有进程的运行状况（静态和动态） 当进程出让CPU或调度程序剥夺执行状态进程占用的CPU时，选择适当的进程分派CPU 完成上下文切换 进程的上下文切换过程： 用户态执行进程A代码－－进入OS核心（通过时钟中断或系统调用） 保存进程A的上下文，恢复进程B的上下文（CPU寄存器和一些表格的当前指针） 用户态执行进程B代码 注：上下文切换之后，指令和数据快速缓存cache通常需要更新，执行速度降低 3.1.4 进程调度 调度方式： 非抢占方式（非剥夺方式）：某一进程正在执行时，即使有某个更为重要或紧迫的进程进入就绪队列，仍然让正在执行的进程继续执行。直到该进程完成或发生某种事件而进入完成或阻塞状态，才把处理机分配给更为重要或紧迫的进程 抢占方式（剥夺方式）：某一进程正在执行时，当有某个更为重要或紧迫的进程进入就绪队列，立即暂停正在执行的进程。把处理机分配给该更为重要或紧迫的进程。 抢占原则有： 优先权原则 短作业优先原则 时间片原则（分时系统，多数实时系统，要求高的批处理系统） 3.2 调度算法 3.2.1 先来先服务 3.2.2 短作业优先 3.2.3 时间片轮转算法 3.2.4 多级队列算法 3.2.5 优先级算法 3.2.6 多级反馈队列算法 3.2.1 先来先服务(FCFS, First Come First Service) 作业调度：按作业提交先后次序调将作业调入内存，分配资源，创建进程及放入就绪队列 进程调度：按照进程变为就绪状态的先后次序，分派