[工学]材料力学03扭转.pptVIP

第3章 扭 转 二、工程实例 3.2 外力偶矩计算 扭矩与扭矩图 3.2.2、扭矩及扭矩图 例 3.3 薄壁圆筒的扭转 切应力互等定理 剪切胡克定律 2.推论： 三、切应力互等定理： 四、剪切胡克定律： 3.4 圆轴扭转时横截面上的切应力 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力 2.物理关系： 3.静力学关系： 4.切应力计算公式 3.5 圆轴扭转时的强度条件 二、圆轴扭转时的强度条件 3.6 圆轴扭转变形 · 刚度条件 二、圆轴扭转时的刚度计算 例 3.7 扭转超静定问题 例 3.8 非圆截面杆在自由扭转时的应力和变形 一、自由扭转： 2. 最大剪应力及单位扭转角 注意！ 例 3.9 开口和闭合薄壁截面在自由扭转时的应力 四、闭口薄壁截面杆自由扭转时的剪应力计算，在（c）  图上取单元体如图（d）。 例 * 3.1 概 述 一、扭转的力学模型 受力特征 外力偶矩的作用面与杆件的轴线相垂直。 变形特征 受力后杆件表面的纵向线变形成螺旋线，即 杆件任意两横截面绕杆件轴线发生相对转动。 Me Me ? O B A ? A B O 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的相对转角 称为该两截面间杆段的扭转角。 切应变（?）：直角的改变量。 一、外力偶矩的计算 1.由力系的简化求得 2.传动轴的传递功率、转速与外力偶矩间的关系 当传动轴稳定转动，且不计其它能量损耗时，其传递功率P、转速n与外力偶矩 之间的关系为 式中，传递功率 P 的单位为：千瓦（kW） 转速 n 的单位为:转每分钟(rpm或r/min) 扭矩 受扭杆件横截面上的内力偶矩，其作用面即为与杆 轴垂直的横截面。习惯上用记号 MT 表示，其值用 截面法求得。 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 三、用直接法求扭矩 任一横截面上的扭矩等于其一侧杆段上作用的所有外力对 杆轴线的力矩的代数和。 式中， 按右手螺旋法则，拇指离开杆端截面者取正；反之取负。 已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D Me2 Me3 Me1 Me4 解：①计算外力偶矩 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径） 一、实验观察及推论： 1.实验前： 1）绘纵向线，圆周线； 2）施加一对外力偶 Me。 2.实验现象 1）圆筒表面的各圆周线的形 状、大小和间距均未改变， 只是绕轴线作了相对转动。 2）各纵向线均倾斜了同一 微小角度 ? 。 3）所有矩形网格均歪斜成 同样大小的平行四边形。 1）横截面上无正应力； 2）横截面上各点处，只产生垂直于半径且可认为均匀分布的切应 力? ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩转向对应一致。 二、薄壁圆筒扭转切应力? 大小： ? ? A0：平均半径所作圆的面积。 切应力互等定理：在单元体相互 垂直的两个平面上，垂直于公共 棱边的切应力必然成对出现，且 数值相等，方向则共同指向或共 同背离该公共棱边。 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ t z ? 纯剪切应力状态：单元体上只有切应力而无正应力 的情况。 ? ? O ?p 实验表明: 当切应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp) ，切应力与切应变成正比 。 （τ ≤τp) 剪切弹性模量G——是材料的一个弹性常数，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系 在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 圆轴横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 1. 横截面变形后仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆杆扭转实验观察： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 单位长度上的扭转角。 根据平面假设，同一截面上各点 为一