[工学]来俊鹏-磁悬浮系统下位机硬件设计.pdfVIP

河南科技大学毕业（设计）论文 磁悬浮系统下位机硬件设计 摘 要 磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点， 在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应 用背景。 随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本 设计以 Arduino 开发板为平台，以 PID 控制为原理，设计出 PID 控制器对磁 悬浮系统进行控制。 Arduino 是一款便捷的开源电子原型平台，包含硬件和软件。能通过各 种传感器来感知环境，控制灯光、马达等。板子上的微控制器可以通过 Arduino 的编程语言来编写程序。 PID 控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟 的控制器，以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点，处于主导地位。 在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数 学模型，并以此为研究对象，在 Arduino 开发板的平台上，设计了 PID 控制 器，确定控制方案。最后，本设计对以后研究工作的重点进行了思考，提出 了自己的见解。 关键字：磁悬浮系统，PID 控制器，Arduino 开发板，霍尔传感器； I 河南科技大学毕业（设计）论文 LOWER COMPUTER HARDWARE DESIGH OF THE MAGNETIC SUSPENSION SYSTEM ABSTRACT Magnetic suspension technology, which has a series of advantages such as contact-free, no friction, no wear, no need of lubrication and long life expectancy, is widely concerned and adopted in high-tech areas such as energy, transportation, aerospace, industrial machinery and life science. With the extensive application of maglev technology, the control of the maglev system has become a priority. In this paper, for the principle of PID control, Arduino development board as platform, PID controller designed to control magnetic suspension system. Arduino is a convenient electronic prototype of the open source platform, including hardware and software. Through various of sensors, it can perceive the environment, to control lighting, motor, etc. The micro controller on thr board can be programmed through the Arduino programming language to edit the program. Since