[工学]武大电力系统分析第十八章 电力系统静态稳定性.pptVIP

第十八章 电力系统静态稳定性18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 [什么是受扰运动？] 如果将 确定的解 所描述的运动称为未受扰运动，则一切与 不同的初值X0确定的解X(t)所描述的运动称为受扰运动。 联系到简单系统的转子方程 二、李雅普若夫运动稳定性定义 进一步，如果平衡状态Xe是稳定的，并且还有 三、非线性系统的线性近似稳定性判断法 大多数电力系统是非线性的，且不显含t变量，其运动方程为 计及 ，并忽略二阶以上泰勒展开项R（ΔX），得到原非线性方程的线性近似（一次近似）方程为 式（18-8）的解的形式是 四、用小扰动法计算电力系统静态稳定的步骤 18-2 简单电力系统的静态稳定运行工况：Pe0=P0 PT0=P0 ω=ωN假定条件：隐极机Eq=Eq0=常数（无励磁调节） 一、不计机组的阻尼作用 （2）将PEq(δ)在平衡点（此时功角δ0）展开成泰勒级数并忽略高次项 （4）对平衡状态进行潮流计算得到Eq0、δ0，从而确定SEq 分析判断： 静态稳定判据在这里用李氏理论得以证明 二、计及机组的阻尼作用 雅可比矩阵 （2）D0，即负阻尼作用 负阻尼如何导致自发振荡 18-3 自动励磁调节器对静态稳定的影响一、按电压偏差调节的比例式调节器 其方程为 励磁绕组方程（17-29）式可写成 得 ③ 标准小扰动状态方程 对简单系统（单个δ）上述方程可整理成 ④间接法判断特征值性质式（18-41）是四阶微分方程，其特征方程为 a0p4+a1p3+a2p2+a3p+a4=0计及 根据胡尔维茨判别法，所有特征值的实部为负数（系统稳定）的条件有两条： 条件（1）归纳为： 式（18-44）、（18-45）、（18-46）是系统静态稳定必须同时满足的三个条件。 分析（18-46）： 励磁调节器综合放大系数KV一般要求整定得大些。 [问] 是否KV越大越好呢？ [答] 否。 [理由] 过大的KV产生了负阻尼效应，引起系统自发振荡而失稳 。 [说明] 书上P241~242 二、比例式调节器对静态稳定的影响 三、改进励磁调节器的几种途径 2 按运行参数偏差的导数来调节励磁 按功角偏差的一阶导数pΔδ（相当于Δω）调节，相当于增加了正阻尼； 按功角偏差的二阶导数p2Δδ（相当于Δω的方向）调节，可使转子运动向有利于保持稳定的方向发展。 如按（k0δΔδ+k1δpΔδ+k2δp2Δδ）这种既有运行参数偏差、又有运行参数偏差的一阶和二阶导数来调节的自动励磁调节器，称为强力式调节器。 四、 电力系统静态稳定的简要评述 18-4 电力系统静态稳定实际分析计算的 概念一、小扰动法在复杂电力系统中的应用 以下用两机系统（采用经典模型）说明以“绝对” 角δi和“绝对”转速Δωi为变量的两机系统小扰动方程为 式中出现了一个零特征值。若以δ2为参考角，以δ12为变量，则特征方程为上式消去零特征值后的三阶方程； 若再忽略D1、D2，则三阶特征方程为 这样，两个特征值为 二、静态稳定储备系数Ksm(P)的计算 2 静态稳定极限的计算 3 两机系统功率极限的计算（图18-9）两机系统功率特性 P=Pe[δ12, fLD(P)]， 特点：不能表示成单变量显式函数 。 处理：负荷模型采用与P无关的恒阻抗，则两机系统就可求得明确的功率特性和功率极限。 问题A ： 系统的静态稳定极限与系统功率极限相比是大还是小？ 问题B ： 既然发电机比例式励磁调节器综合放大系数KV过大或等于零（同时 δ 90o）都会导致系统静态失稳，那么KV过大是以什么形式失稳？KV=0呢？ 小 KV过大使系统周期性自发振荡失稳；KV=0 （同时 δ 90o）使系统非周期性失稳 原理和步骤 ：18-1中的李雅普若夫法则及步骤， 注意以下两个新问题： 1 静稳的判别法 只能确定矩阵A的元素然后判断是否稳定，无法确定稳定极限功率，也就无法判断稳定程度； 2 关于参考轴的选择 在静态稳定计算中，功角和转速如果以“绝对”角δi和“绝对”转速Δωi为变量，就会使A矩阵出现零特征值 特征方程det[A-p1]=0为 于是，又出现了一个零特征值。若再以转子2的转速为参考，以Δω12为变量，则特征方程又降一阶，成为 两机