[工学]武汉大学测量平差[第2部分-1].pdfVIP

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2018-02-18 发布于浙江
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[工学]武汉大学测量平差[第2部分-1].pdf

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[工学]武汉大学测量平差[第2部分-1]

第四讲平差方法——条件平差一、条件平差在一般情况下，若有n个观测值，必要观测数为t ，多余观测数为r ，则在n个观测量真值之间存在的r个关系式可以写成: ~ F (L ) 0 r .1 条件方程：方程中只包含观测量和常数。以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。第四讲平差方法——条件平差 A为已知点，B,C,D为未知点第四讲平差方法——条件平差第四讲平差方法——条件平差二、条件平差原理一）条件平差的数学模型第四讲平差方法——条件平差第四讲平差方法——条件平差二）基础方程及其解第四讲平差方法——条件平差第四讲平差方法——条件平差第四讲平差方法——条件平差改正数方程第四讲平差方法——条件平差法方程第四讲平差方法——条件平差（续）三）条件平差的求解步骤及示例 1）根据具体问题列条件方程式； AV +W 0 N K +W 0(N AQAT AP −1AT ) 2 ）组成法方程； aa aa K −N −1W 3 ）解法方程； aa 4 ）求改正数V； T V QA K 5 ）求观测值的平差值；ˆ L L +V ˆ 6 ）检核。 F (L) 0 第四讲平差方法——条件平差（续）举例水准网如右图：观测值及其权阵如下： T L (0.023 1.114 1.142 0.078 0.099 1.216) m ( ) P diag 1 1 1 2.5 2.5 2.5 第四讲平差方法——条件平差（续） 1）列出条件方程 2 ）组成法方程 ⎛v1 ⎞ ⎜ ⎟ − − k 2 ⎛1 0 0 1 −1 0 ⎞⎜⎜v2 ⎟⎟ ⎛ 2 ⎞ ⎛⎜ 9 2 2⎞⎟⎛⎜ 1 ⎞⎟ ⎛⎜ ⎞⎟ ⎜⎜0 1 0 0 1 −1 ⎟⎟⎜v3 ⎟+ −⎜⎜ 3 ⎟⎟ 0 ⎜⎜−2 9 −2 ⎟⎟⎜⎜k2 ⎟⎟+ −⎜⎜ 3 ⎟⎟ 0 − − k −4 ⎜ ⎟⎜v4 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 2 2 9 ⎠⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝0 0 1 1 0 −1 ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ ⎠ v ⎜ 5 ⎟ ⎜ ⎟