[工学]电力电子系统建模及控制 第六章上.ppt

第6章 三相变流器的空间矢量调制技术 6．1空间矢量调制(SVM)基础 6．1．1三相电量的空间矢量表示 在三相DC／AC逆变器和AC／DC变流器控制中，通常三相要分别描述。若能将三相三个标量用一个合成量表示，并保持信息的完整性，则三相的问题简化为单相的问题。假设三相三个标量为xa，x b和xc ,而且满足, xa+x b+xc=0，可引入变换  式中， 式(6—1)变换将三个 标量用一个复数X表示， 复数X在复数平面上为一 个矢量，如图6—1所示。 由式(6—1)可以写出复数 矢量x的实部和虚部 设三相电压ua，ub和uc为三相对称正弦波，即 三相电压对应的空间矢量为U1=ua+aub+a2uc。由式(6- 2)求空间电压矢量U1的实部 由式（6-3）求空间电压矢量U1的虚部 空间电压矢量U1为 三相对称正弦电压对 应的空间电压矢量U1的顶 点的运动轨迹为一个圆， 圆的半径为相电压幅度的 1．5倍，即3Um／2。空 间电压矢量U1以角速度ω 逆时针旋转，如图6—2所 示。 根据空间矢量变换的可逆性，可以想象空 间电压矢量U1的顶点的轨迹愈趋近于圆，则原 三相电压愈趋近于三相对称正弦波。三相对称 正弦电压是理想的供电方式，也是逆变器交流 输出电压控制的追求目标。因此，我们希望通 过对逆变器的适当的控制，使逆变器输出的空 间电压矢量的运动轨迹趋近于圆。通过空间矢 量变换，将逆变器三相输出的三个标量的控制 问题转化为一个矢量的控制问题。 6．1．2磁链空间矢量 异步电机定子三相对称绕组由三相对称正弦电压 供电时，可分别写出每相的方程式。三相的方程式合 写在一起，得到矩阵方程式 式中，u为定子三相电压合成空间矢量；Ｉ为定 子三相电流合成空间矢量；Ψ为定子三相磁链合成空 间矢量。当电机的转速不是很低时，式(6—9)中定子 电阻压降相对较小，则式(6—9)可近似为 电压空间矢量Ｕ等于磁链空间矢量Ψ的变化率。对上式作拉氏变换 由于Ｕ为正弦量，代入s=jω到上式，得 因此，磁链空间矢量与电压空间矢量之间的关系 代入式（6-8)，得到 其中 图6—3表示三相对称 正弦电压供电时电压空间 矢量与磁链空间矢量的关 系。三相对称正弦电压供 电时磁链空间矢量的顶点 的运动轨迹也是一个圆。 电压空间矢量U与磁链空 间矢量Ψ垂直。磁链空间 矢量Ψ滞后电压空间矢量 U90度。由式(6—13)，磁 链空问矢量Ψ的模为电压 空间矢量U模的1/ω 。 6．1．3六拍阶梯波逆 变器 六拍阶梯波逆变器中 功率开关的导通原则：任 一时刻有三个开关导通； 同一桥臂中，上、下两个 开关不能同时导通。如图 6—4所示。 基于以上要求，开关共有八种组合方法，每种开 关组合对应一个空间矢量如表6一l所示。如开关组合 100对应空间矢量U1 ，这时a相桥臂上开关S1导通而 下开关S4关断，交流侧a相输出电压Ua=E/2 ，b相桥 臂上开关S3关断而下开关S6导通，交流侧b相输出电 压Ub=-E/2 ，c相桥臂上开关S5关断而下开关S2导通， 交流 侧c相输出电压Uc=-E/2 。 根据空间矢量的定义式(6—1)计算矢量U1 如下： U1的方向与实轴相同，矢量的长度为E。 类似可以求出U2 ， U3…等矢量。 各开关组合所对应的交流侧a 、 b、c相的 输出电压以及空间矢量的值如表6—2所示。 　　 　　如表6—2所示，八种开关组合对应八个空间矢 量，八个空间矢量可分为两类：非零空间矢量和零空 间矢量。非零空间矢量有电压空间矢量U1、U2、U3、 U4、U5、U6 ，非零空间矢量幅值相等，幅值均为E， 相位依次互差60度。空间矢量U1、U2、U3、U4、U5、 U6构成一正六边形，如图6—5所示。零矢量有U7 和U8，零矢量幅值均为0。这八个电压空间矢量称为 基本电压空间矢量。 　　 　　六拍阶梯波逆变器只使用其中的六个非零 电压空间矢量： U1、U2、U3、U4、U5、U6 。 逆变器的六个非零电压空间矢量对应每种开关 组合状态分别停留在π／3电角度。输出电压空 间矢量的运动轨迹为正六边形，如图6—5所示。 根据电压空间矢量与磁链空间矢量之间的 关系式(6—11)，经积分得： 可分析磁链空间矢量的运动轨迹。以空间矢量 U2作用期间为例加以分析