[工学]第1章 离散时间信号与系统.pptVIP

第1章 离散时间信号与系统 1.1 离散时间信号 1.2 采样 1.3 离散时间傅里叶变换与z变换 1.4 离散时间系统 1.5 系统的频率响应与系统函数 1.1 离散时间信号 离散时间信号也叫序列。典型的序列： （1）单位脉冲信号， （2）单位阶跃序列， （3）矩形序列， （4）正弦波序列， （5）复指数序列， （6）周期序列。 序列的运算： （1）加、减， （2）乘， （3）移位， （4）偶对称、奇对称， （5）信号的脉冲序列表示法（移位加权和）。 1.2 采样 实际采样的过程是采样、量化和编码。 采样的数学表示方法： （1）周期脉冲函数的方法， 从时间的角度看采样信号： 书上12页。 注意它的采样频率。 用正弦波来观察模拟信号的采样： t=0:0.01:1; x1=cos(2*pi*t); x2=-cos(6*pi*t); x3=cos(10*pi*t); plot(t,x1,t,x2,:,t,x3,--); xlabel(t/s);ylabel(x(t)); legend(x_1(t),x_2(t),x_3(t)); 对这三个正弦波采样： t=0:0.01:1; x1=cos(2*pi*t);x2=-cos(6*pi*t);x3=cos(10*pi*t); t1=0:0.25:1; x4=cos(2*pi*t1);x5=-cos(6*pi*t1);x6=cos(10*pi*t1); subplot(3,1,1);plot(t,x1);hold on;stem(t1,x4,r);ylabel(x_1(n)) subplot(3,1,2);plot(t,x2);hold on;stem(t1,x5,r); subplot(3,1,3);plot(t,x3);hold on;stem(t1,x6,r); 从频率的角度看采样信号： 书上12页。 （2）窄脉冲的方法，这个窄脉冲是周期矩形脉冲。 （3）采样保持的方法，这个脉冲保持的时间宽度与采样周期相当。 实际采样时的采样频率比采样定理的采样频率大许多。为什么？ 典型的数字信号处理系统的采样频率可以略大于采样定理的采样频率。为什么？ 从离散时间信号恢复模拟信号： 如果用理想的低通滤波器，可以恢复原来的模拟信号。 但是，从时间的角度看，内插公式和内插函数都说明理想滤波器是不可能实现的。 t=-30:0.3:30;y=sin(t)./t; plot(t,y);grid; xlabel(t);ylabel(y(t)); 1.3 离散时间傅里叶变换和z变换 （1）离散时间傅里叶变换 它是怎么来的？根据公式(1.8)来看， 它是周期函数吗？它的周期性是什么？ DTFT真的能反映原来的序列吗？ DTFT的逆变换能说明正变换的正确性。 表1.2的性质说明和证明技巧。 （2）z变换 z变换的来历， z变换的计算方法，按定义和利用常见的z变换。 z变换的收敛域。 有限长序列，左边序列，右边序列，双边序列。 （3）z逆变换 z逆变换的来历。 z逆变换的计算方法，按定义和利用数学技巧， 长除法，部份分式法，留数法。 （4）z变换的性质 z变换的性质和离散时间傅里叶变换的性质相似。 （5）z变换和DTFT的关系是z平面的单位圆的关系： 从单位圆上更好说明DTFT的周期性。 1.4 离散时间系统 表示离散时间系统的方法有： 符号法， 单位脉冲响应法， 差分方程， 系统函数。 （1）线性系统 条件是 根据这个定义判断书上例4的线性情况。 （2）时不变系统 条件是 根据这个条件判断书上例5的时不变情况。 （3）线性时不变系统 单位脉冲响应 系统的卷积运算 它是线性时不变系统h(n)处理信号的结果 卷积的运算方法分4步完成： ①改变两个信号x(n)和h(n)自变量的符号， ②反转信号h(k)变成h(-k)， ③根据n移动信号h(-k)的位置，得h(n-k)， ④两个信号相乘的乘积相加。 例如对x(n)=R3(n)和h(n)=R4(n)的卷积，我们可以采用手工的做法或者MATLAB的做法。 （4）稳定系统和因果系统 稳定系统的条件是 ，它表示什么意思？ 因果系统的条件是当n0时，h(n)=0。它表示什么意思？ （5）系统的差分方程描述 常系数线性差分方程的标准写法， 它的物理意义是直接表示输入和输出的关系， 优点是可以直接编写程序， 缺点是不方便分析问题。 常系数线性差分方程可以用递推法进行计算，也可以用MATLAB函数filter计算。 例如，设y(n)=x(n)+x(n-10)，请你计算输入信号x(n)=R4(n)时的输出信