[工学]第2章 时域离散信号和系统的频域分析.ppt

第2章 时域离散信号和系统的频域分析 2.1 引言 2.2 序列的傅里叶变换的定义及性质 2.3 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式 2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 2.5 序列的Z变换 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 2.1 引言 信号和系统的分析方法有两种： 即时域分析方法和变换(频率)域分析方法。 在模拟信号和系统中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统则用微分方程描述。为了在频率域进行分析，用拉普拉斯变换和傅里叶变换将时间域函数转换到频率域。 在时域离散信号和系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义， 而系统则用差分方程描述。频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具。其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换， 它和模拟域中的傅里叶变换是不一样的， 但都是线性变换， 很多性质是类似的。 2.2 序列的傅立叶变换(DTFT)的定义及性质 2.2.1 序列的傅立叶变换的定义 正变换 FT或DTFT: x(n)和X(ej?)是一对傅立叶变换对 FT存在的充分必要条件是： 如果引入冲激函数，一些绝对不可和的序列，其傅立叶变换可用冲激函数的形式表示出来，如周期序列。 [例 ] 已知x(n)=δ(n)，利用傅立叶变换求它的频谱函数。 解 按照频谱函数式  因为只有在n=0时，δ(n)=1，而对其他的n，δ(n)=0，因此将n=0带入上式中，可得到  ? ? 说明: δ(n)的频谱函数在整个频率轴上保持一个常数1。所有的频率分量均相等，相位函数在整个频率轴上为0。 例 2.2.1 设x(n)=RN(n)， 求x(n)的FT 2.2.2 序列的傅立叶变换的性质 1、FT的周期性 2、 FT的线性 3、 FT的时移和频移特性 4、 FT的对称性 5、时域卷积定理 6、频域卷积定理 7、帕斯维尔(Parseval)定理 1. DTFT的周期性 由序列的傅立叶变换公式： M取整数，可以把频率分成两部分 数字频率ω与模拟频率Ω的区别与联系：1）ω=ΩT，模拟频率的单位为rad/s，而数字频率的单位为rad，代表在一个采样间隔T上正弦序列相位的变化量。2） Ω、ω所代表的信号变化快慢有所不同：对模拟频率，Ω越大，模拟正弦信号变化越快；而对数字频率ω，正弦序列对ω的变化呈现2π周期性，当ω= 2πM时，变化最慢，当ω= (2M+1)π时，变化最快。所以将ω=0附近称为数字低频，将ω= π附近称为数字高频. 举例：图 2.2.2 cosωn的波形 2. DTFT的线性 设 那么 式中a和b为常数。 —— 满足比例叠加性 3. DTFT 的时移和频移特性 设 那么 [例]在例2.2.1中已求出x(n)=RN(n)的傅立叶变换为  试求y(n)=x(n-n0)=RN(n-n0)的傅立叶变换。 解 令 n′=n-n0, 即 n=n′+n0 则 4. DTFT 的对称性 1）概念 共轭: 复数x=a+jb， 式中a、 b是实常数，如果取它的共轭，则得到x*= a-jb 。 复序列x(n)=ejωn=cos(ωn)+jsin (ωn)，取它的共轭，则得到x*(n)=e -jωn=cos (ωn)-j sin (ωn)。 y(n)=jejωn，取共轭则得到y*(n)=-je-jωn。 对称： 序列x(n)如果服从公式: x(n)=x(-n)，则称x(n)是一个对称序列 2）共轭对称序列与共轭反对称序列（1）定义 如果序列满足 为共轭对称序列——用xe(n) 表示。 如果序列满足 为共轭反对称序列——用xo(n) 表示。 （2）性质A 共轭对称序列的实部是偶函数，虚部是奇函数 证明：将xe(n)用实部和虚部表示： 将上式两边n用-n代替，并取共轭，得到： 对比上面两式，因为左边相等，故可以得到： B 共轭反对称序列的实部是奇函数，虚部是偶函数 例 2.2.2 试分析x(n)=ejωn的对称性。 解 这是一个复序列。先分析是否具有对称性，将x(n)的n用-n代替，得到:  x(-n)=e-jωn  由于x(n)≠x(-n)，因此它不具有对称性。但