[工学]第5章 蜗杆传动.pptVIP

* 第5章 蜗杆传动 5.1 蜗杆传动类型及特点 5.2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 5.3蜗杆传动的失效分析与材料选择 5.4蜗杆传动的强度计算 5.5 蜗杆的刚度计算 5.6 蜗杆传动的效率及热平衡计算 概述 组成 蜗杆 蜗杆主动时，作减速运动 蜗轮 蜗轮主动时，作增速运动 应用 用于空间两交错轴之间的传动（常用轴交角?=90°） 5.1 蜗杆传动的类型及特点 5.1.1 蜗杆传动的类型 按蜗杆的形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 新型传动，目前尚不普及 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 法向直廓蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆传动 本章重点讨论阿基米德蜗杆传动 （1）阿基米德蜗杆（ZA） 也称普通蜗杆 2?0 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 刃顶面过轴线 ②γ＞3°时，在车床上用直线刀刃的双刀加工。 ①γ≤3°时，在车床上用直线刀刃的单刀加工。 单刀加工 双刀加工 I―I 2?0 I I 端面齿廓为阿基米德螺 旋线，轴面为直廓线 I I 阿基米德螺旋线 1.圆柱蜗杆 1）普通圆柱蜗杆 （2）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） III III db I－I II－II III－III 凸廓 I I II II 齿廓特点：端面齿廓为渐开线，在法面和Ⅰ―Ⅰ面内的齿廓 形状均为为曲面（凸面）。 加工方式：用两把直线刀刃的车刀在车床上切削加工，刀刃 与蜗杆的基圆柱相切。 直廓 凸廓 N N 刃面切于基圆柱面 渐开线 （3）法向直廓（延伸渐开线）蜗杆（ZN蜗杆） N N 直齿廓 Ⅰ Ⅰ 凸齿廓 齿廓特点：端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。轴面 齿廓为凸齿廓。 加工方式：用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。直线 刀刃处在蜗杆齿面的法平面内。 延伸渐开线 N N Ⅰ Ⅰ N′—N′ N N N γ N — N I — I I I N′ N′ （4）锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆） 齿廓特点：非线性螺旋齿面蜗杆，在端面为近似阿基米德螺旋 线。在N — N、 和Ⅰ―Ⅰ面内的齿廓形状均为为曲面。 加工方式：蜗杆只能在铣床上铣制并在磨床上磨削，蜗轮在 滚齿机上用滚刀或飞刀加工。 2） 圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆） 齿廓及啮合特点：在中间平面内，蜗杆的齿廓为凹弧形，蜗轮的 齿廓为凸弧形；传动效率可达90%以上；承载能力比普通蜗 杆传动高出50% ～150% ；且体积、质量小，结构紧凑。 加工方式：蜗杆的螺旋面用刃边凸圆弧形的刀具切制，蜗轮 用范成法加工制造。 2.环面蜗杆 轴向外形：以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，即蜗杆包围蜗 轮（参见图5.2b）。 优点：同时啮合齿数多，传动平稳，润滑良好，其承载能力高 （约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍）。传动效率高（0.85～ 0.9）。 缺点：需要较高的制造和安装精度。 环面蜗杆 3.锥面蜗杆 传动特点：传递空间交错轴之间的运动。轴的交错角通常为90°。 外形特点：蜗杆为锥形螺旋状；蜗轮像一个曲线齿圆锥齿轮（参 见图5.2）。 传动特点： 优点：重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较 高；侧隙便于控制和调整；制造安装简便，工艺性好。 缺点：传动具有不对称性。 锥面蜗杆 （3）当蜗杆主动，蜗杆的导程角γ＜φV时，反行程具有自锁功能。 （1）传动比大，一般传动 i=5~80; 分度机构可达300，仅传 递运动时，传动比可达1000，且结构紧凑。 特点 （2）传动平稳，噪声低。（蜗杆的齿是连续不断的螺旋齿）； （4）效率低，制造成本高； 5.1.2 蜗杆传动的特点 中间平面——通过蜗杆轴线（a）、平行蜗轮端面（t）的平面（也称主平面） 在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合 相当于 齿条和齿轮的啮合 d1 主平面 p 1. 模数、压力角和导程角 5.2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 5.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择 2 1 蜗杆蜗轮正确啮合的条件为： 一对相啮合的蜗杆蜗轮 同为左旋或同为右旋 即：在中间平面（主平面）内，一对相啮合的蜗轮蜗杆的模 数、压力角对应相等且等于标准值。蜗杆的螺旋升角 等于蜗轮的螺旋角 = mt2 ma1 = ? t2 ?a1 = ? ? 1 = ?2 a) 模数 m 和压力角α ma1 = mt2=m ?a1 = ? t2= ? ▲阿基米德蜗杆传动： ?=20° ▲动力传动压力角可增大：?=25° ▲